Шаговый двигатель

Moposka · #121

dizzyy писал(а): ↑
10.09.2019{, 10:50}
вынесите управление шаговиком на другую ардуинку , иначе тормозов не избежать.. выводи информации и прочее занимают много ресурсов.

Надо попробовать.
Нашёл у себя OLED дисплей на SPI. Попробую подключить его. I2C на много медленнее. Может что-то получится

А есть идеи, почему в двух программах ШД не реагирует на изменения скорости.

sillver · #122

Попробуй! Мне тоже интересно. О результате отпишись.

dizzyy · #123

Moposka писал(а): ↑
11.09.2019{, 07:07}
А есть идеи, почему в двух программах ШД не реагирует на изменения скорости.

проверить что использует таймеры..нет ли накладок

Moposka · #124

sillver писал(а): ↑
11.09.2019{, 10:03}
Попробуй! Мне тоже интересно. О результате отпишись.

Не всё так просто в FLPROG и OLED дисплей на SPI. Сейчас ищу возможность подключиться. Ищу подходящий Блок.

dizzyy писал(а): ↑
11.09.2019{, 10:30}
проверить что использует таймеры..нет ли накладок

Проверил. таймеры больше нигде не используются. Только один счётчик, но он спользуется во всез трёх программах.

Jonbel · #125

Добрый день! Позвольте задать вопрос:
В начале напишу о комлектующих и задаче которую они должны выполнять, чтоб суть вопроса была понятна.
Из комплектующих ардуинка нано, которая должна управлять контроллером ШД Leadshine DM442 и выводить информацию на LCD1602.
Хочу сделать перистальтический насос на шаговом двигателе управляемый ардуинкой.
Он должен ументь непрерывно перекачивать с определенной скоростью и уметь перекачивать заданный объем.
И если со вторым всё достаточно понятно, то с первым я зашел в тупик.
В модулях из этой ветики скорость вращения двигателя нелинейная, с гиперболической зависимостью.
Подскажите пожалуйста, как сделать линейную регулировку скорости? Хотелось бы чтоб это выглядело так:
0 - двигатель не крутится, 1 - 100 микрошагов в сек, 2 - 200 микрошагов в сек и т.д.
Регулировка нужна только на определенном отрезке, к примеру от 1 оборота за 3 сек, до 1 оборота в секунду.
Сейчас я использую для этих целей встроенный блок пьезо динамика, с ним всё работает, но он генерирует импульсы со скважностью 50%,
а в идеале импульсы должны быть всегда одинаковые и для их генерации должен использоваться Timer1.

Ingwar · #126

Jonbel писал(а): ↑
11.10.2019{, 10:09}
Подскажите пожалуйста, как сделать линейную регулировку скорости?

Вроде на прерывании никак. Все равно будет через кратность.
Как вариант - программно через штатный генератор. Там можно получить линейность при условии постоянства цикла всей программы. Только временные значения будут относительны, но постоянны).

leons · #127

Подскажет кто , почему при изменении скорости происходит сбой по шагам , методом тыка подобрал скорость ,а мне нужно быстрее и регулировать вот ,
Может у кого то есть похожий проект с другим блоком ШД ,
задача 200 шагов вперёд 160 шагов назад и тд. пока не остановим

#128

leons, Видимо инерция мешает.

leons · #129

На 13 пине видно сбой а мотор вообще дуреет

edyapd · #130

leons, кроме задания скорости, вам нужно ещё и ускорение. При этом не только при разгоне, но и при торможении. Не уверен, что в блоках это учтено.

uzer · #131

vacz писал(а): ↑
19.07.2017{, 09:51}
HD-step-dir-FBD.ubi

Скажите, с чем связана данная ошибка ?

проверка в FLProg показывает все ок, а при компиляции вылазит ошибка и FLProg закрывается.

vacz · #132

Это связано с тем, что Вы пользуетесь тестовой 6-й версией программы FLProg. А блок создавался для более ранних версий программы (счетчики там разные). Поэтому, удалите тестовую 6-ку и установите рабочую программу FLProg 4.2.4. И скачайте блок с новым счетчиком:

HD-step-dir-p_(FBD).ubi: (147.25 КБ) 89 скачиваний

И имейте в виду, что этот блок будет работать с биполярными двигателями, с драйверами типа step-dir (например c A4988)

uzer · #133

vacz писал(а): ↑
04.12.2019{, 08:34}
Это связано с тем, что Вы пользуетесь тестовой 6-й версией программы FLProg. А блок создавался для более ранних версий программы (счетчики там разные). Поэтому, удалите тестовую 6-ку и установите рабочую программу FLProg 4.2.4. И скачайте блок с новым счетчиком:
HD-step-dir-p_(FBD).ubi
И имейте в виду, что этот блок будет работать с биполярными двигателями, с драйверами типа step-dir (например c A4988)

Спасибо!

Отправлено спустя 3 часа 23 минуты 21 секунду:

vacz писал(а): ↑
04.12.2019{, 08:34}
FLProg 4.2.4

Возникла проблема, поставил 4.2.4 не компелирует, id вообще не открывает, так еще и другие скетчи стали с ошибкой.

ID понизил уже до 1.6 толку нет.

Что если я всеже поставлю 6.1 и соберу этот блок скопировав с него все в новый ?
Потому что многие блоки с 4.2.4 почему то с ошибками т.к. в созданы в новой версии DLProg.

#134

Выложил блок управления ШД с поддержкой ускорения, тестируйте viewtopic.php?p=80990#p80990

uzer · #135

вот файл

А4988.flp: (217.41 КБ) 66 скачиваний

Отправлено спустя 1 минуту 40 секунд:

AlexCrane писал(а): ↑
04.12.2019{, 22:27}
Выложил блок управления ШД с поддержкой ускорения, тестируйте

с поддержкой ускорения, это как?

#136

uzer, ШД плавно разгоняется и плавно тормозит, соответственно шаги не пропускает

uzer · #137

AlexCrane писал(а): ↑
04.12.2019{, 22:27}
Выложил блок управления ШД с поддержкой ускорения, тестируйте viewtopic.php?p=80990#p80990

Блок для какой версии FLProg ?

#138

uzer писал(а): ↑
04.12.2019{, 22:38}
Блок для какой версии FLProg ?

Для всех

vacz · #139

uzer писал(а): ↑
04.12.2019{, 22:23}
озникла проблема, поставил 4.2.4 не компелирует, id вообще не открывает, так еще и другие скетчи стали с ошибкой.
ID понизил уже до 1.6 толку нет.

Что если я всеже поставлю 6.1 и соберу этот блок скопировав с него все в новый ?
Потому что многие блоки с 4.2.4 почему то с ошибками т.к. в созданы в новой версии DLProg.

1. Программа 4.2.4 работает с проектами, созданными в версиях до 4.2.4. С проектами, созданными в версиях с 5-й и выше она не работает. Для этого нужно пересобрать проект в этой версии. Иначе будет выдавать ошибки.
2. Удалять программу нужно спец программами. Иначе, после простого удаления остаются скрытые папки FLProg и они начинают конфликтовать.
Для этого установите программу удаления программ и файлов и принудительно удалите программу. После чего проверьте, не осталось ли файлов удаленной программы (особенно в папке "AppData". Когда все очищено, можете установить нужую Вам программу.
3. В Вашем проекте, Вы перед блоком ШД ставите блок тригера ТТ (переключатель, триггер, меняющий свое состояние) - Этого делать нельзя. Можно поставить блок выделения переднего фронта импульса RTrig. Но он уже стоит в самом блоке ШД.

: 21.PNG (5.36 КБ) 1188 просмотров

4. Ваш проект компилируется без проблем.

удаление программ.rar: (3.09 МБ) 71 скачивание

Sanbi4 · #140

Друзья, подскажите блок для Step/dir драйверов, которые можно использовать несколько штук в проекте (нужно 6 блоков для 6 моторов) с заданием пинов платы для каждого драйвера, и имеющие выход окончания отработки шагов (можно выводить количество отработанных или оставшихся шагов)