Шаговый двигатель

sillver · Сообщение **sillver** » 17 июл 2017, 20:56

Уважаемые ГУРУ помогите с блоком пользователя. Мне нужен блок управления шаговым двигателем через step-dir. Чтоб можно было задать число шагов на оборот, направление и поворот на заданный угол. Заранее спасибо!!!

pan · Сообщение **pan** » 18 июл 2017, 00:20

может вам объединиться? http://forum.flprogwiki.ru/viewtopic.php?f=18&t=2322

Andrej · Сообщение **Andrej** » 18 июл 2017, 22:24

Я так понял вам надо что то Подобное? Это один мой знакомый извращался. Сыровато, но проба пера была.

vacz · Сообщение **vacz** » 19 июл 2017, 09:51

Создал для Вас блок управления ШД. С возможностью установки количества шагов и скорости. После запуска ШД выполнит заданное количество шагов и отключится. С установленной скоростью. Блок не подходит для совместной работы ШД с блоком "Дисплея" (экран). Для этого нужен блок на прерываниях блок с прерываниемна1 и на 4 ШД на 4 двигателя

Сообщение **Grafsaxar** » 19 июл 2017, 10:47

vacz писал(а):Создал для Вас блок управления ШД

Спасибо vacz .

Была тоже идейка управления таким драйвером.
По возможности попробую...

Как я понял совместная работа с дисплеем теперь возможна....

sillver · Сообщение **sillver** » 22 июл 2017, 17:13

Большое спасибо!!!! буду пробовать!

Добавлено (22.07.2017, 17:13)
---------------------------------------------
попробовал дает ошибку у меня NANO 328 16мГц

vacz · Сообщение **vacz** » 22 июл 2017, 19:28

Блок работает с любыми arduino . Возможно ВЫ перед загрузкой не выбрали ПЛАТУ или ПРОЦЕССОР или ПОРТ.

_uVideoPlayer({'url':'');
Вот Вам проект на Nano328

leons · Сообщение **leons** » 25 июл 2017, 20:07

Попробовал добавить к вашему блоку регулятор вот только неначем проверить ,
а можно вот так как тут _uVideoPlayer({'url':'');

Sevast · Сообщение **Sevast** » 31 авг 2017, 21:15

vacz писал(а):Создал для Вас блок управления ШД. С возможностью установки количества шагов и скорости.

Уже часа три как мучаюсь с вашим блоком. Не обрабатывает толком константы по скорости и по шагам. Драйвер ТВ6560. Шаг 1\1. Питание 12В. Движки разные пробовал. просто сделать 200 шагов не хочет. Живет ваш блок своей жизнью ))) Меньше 1000 шагов не делает, чтобы я ему не вписал.
И еще, на step всегда высокий уровень...
Посмотрите что не так...

vacz · Сообщение **vacz** » 01 сен 2017, 10:32

Блок работает без проблем.
1. Вы подаете сигнал разрешения на блок в течении 1 секунды, а скорость отработки заданных шагов гораздо выше. Поставьте RTrig . И инвертируйте его, чтобы не запускался ШД при включении питания.

СпойлерSPOILER_SHOW

2. Включите ШД в шаговый режим, для увеличения скорости. Питание ДШИ-200 составляет 30 вольт (смотрите даташит). При 12 вольтах скорость будет значительно ниже.
3. ШД работают с определенной частотой. При превышении частоты, он начинает плохо запускаться и останавливается. Для определения рабочей частоты Вашего ШД , соберите простой проект:

Начните проверку с частоты 1000Hz и последовательно повышайте ее пока не начнет дергаться и останавливаться. Это и будет Ваша предельная частота.
4. Редко какой контроллер TB6560 нормально работает.
И вот проект с исправлениями:

Sancho · Сообщение **Sancho** » 01 сен 2017, 11:43

vacz писал(а):Включите ШД в шаговый режим, для увеличения скорости. Питание ДШИ-200 составляет 30 вольт (смотрите даташит). При 12 вольтах скорость будет значительно ниже.

Сам никогда не работал с ШД. Я чего-то не понимаю с последним утверждением. Если я правильно представляю, то напряжение влияет только на мощность(крутящий момент), а при понижении питания при определённых условиях нагрузки на вал возникают "проскальзывания, пропуски" шагов.
Просветите.

vacz · Сообщение **vacz** » 01 сен 2017, 13:06

У шагового двигателя есть много нюансов в работе. Посмотрите парочку статей: Быстрые движения под высоким напряжением
Проблемы в работе контроллера шагового двигателя на TB6560

При желании можно конечно посмотреть и другие.

Sevast · Сообщение **Sevast** » 12 сен 2017, 17:58

vacz, Спасибо. Попробую ваши советы.
Отпишусь позже.

Добавлено (12.09.2017, 17:58)
---------------------------------------------
vacz, Еще раз спасибо, все работает хорошо, но маленький нюанс и я ни как ни могу его решить.
Включаю питание, в нужное время драйвер крутит в право как надо.
Если нажимая кнопку ВПРАВО, делаю необходимые шаги, отпускаю кнопку, то в нужное время драйвер опять крутит ВПРАВО. Все правильно.

Если нажимая кнопку ВЛЕВО, делаю необходимые шаги, отпускаю кнопку, то в нужное время драйвер будет крутить ВЛЕВО, а должен ВПРАВО. Почему-то, он как то привязывается к нажатию кнопок, а не должен, у него же включено постоянно ВПРАВО.
Как исправить этот косяк?

vacz · Сообщение **vacz** » 12 сен 2017, 20:18

Нет возможности проверить, Попробуйте так:

SPOILERSPOILER_SHOW

Sevast · Сообщение **Sevast** » 13 сен 2017, 12:33

Как Вы предложили тоже не пошло. Обе кнопки крутили ШД в одну сторону.
Я добил схему, теперь все работает правильно.

vacz · Сообщение **vacz** » 13 сен 2017, 12:44

Удачи в творчестве!

Fix · Сообщение **Fix** » 03 дек 2017, 13:39

vacz писал(а):Создал для Вас блок управления ШД. С возможностью установки количества шагов и скорости. После запуска ШД выполнит заданное количество шагов и отключится. С установленной скоростью. Блок не подходит для совместной работы ШД с блоком "Дисплея" (экран). Для этого нужен блок на прерываниях P:P

Задаю количество шагов 10 а двигатель крутится бесконечно

vacz · Сообщение **vacz** » 03 дек 2017, 15:18

Поставь RTrig на Пуск.

vacz · Сообщение **vacz** » 03 дек 2017, 16:15

Добавил Rтригер в блок.

Fix · Сообщение **Fix** » 03 дек 2017, 17:15

vacz писал(а):Добавил Rтригер в блок.

Теперь делает шаг и останавливается

FlProg