FlProg

Есть ли у кого готовый пользовательский блок для драйвера шагового мотора (Step / Dir) на основе библиотеки AccelStepper? Или кто сможет создать данный блок ?
Тема с шаговиками очень популярна, а в Flprog имеется только функциональный блок, который управляет непосредственно шаговиком, а управление драйвером нет.
ссылка на библиотеку http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/index.html
описание на русском http://hobbytech.com.ua/arduino....вигател

Вот например из примера Random.
Что конкретно то нужно? У библиотеки функционал то не маленький...

Если изъясняться точно, то заявленная мной библиотека, не совсем отвечает моей задаче.
Мне нужен пользовательский блок со следующими параметрами...
1. Булевый вход разрешения запуска шагового мотора
2. Вход с заданием переменной для задания количества шагов, на которые должен          отработать шаговый мотор.
3. Булевый вход с заданием направления вращения.
4. Два булевых выхода с сигналами Step и Dir

Можно упростить задачу, не закладывать в блок вход с заданием переменной для задания количества шагов, могу на выходе блока по сигналу Step поставить счетчик и считать и задавать в нем нужное количество шагов для вращения мотора.
Вот както так 

Попробуйте какой нибудь скетч из примеров к библиотеке...какой подойдет на основе его и будем делать блок!