Робот на Ардуино.

Обсуждение и помощь в разработке различных проектов форумчан, например автоматика для теплицы, автоматика для котельной и т.д.
Ответить
Аватара пользователя
AVGN
Капитан
Сообщения: 727
Зарегистрирован: 03.02.2017{, 12:23}
Репутация: 56

Робот на Ардуино.

#1

Сообщение AVGN » 19.02.2017{, 17:21}

Не нашел здесь темы по созданию проекта робота на FLProg.
Может плохо искал.

Для начала попробую запустить такую тележку
https://youtu.be/PbZNqMY4nns?t=22s

В перспективе гуманоида https://youtu.be/k_h_IYN3AlA?t=6s
и развить https://youtu.be/Lo3c8tye8FU?t=6s

Кто уже прошел путь или на пути постим сюда предложения, замечания по железу, деталям (чертежи для 3D принтера), проект в FLProg как лучше сделать.

Воообщем пилим сверлим и точаем
Последний раз редактировалось AVGN 19.02.2017{, 17:24}, всего редактировалось 1 раз.
Если вы не можете объяснить это просто – значит, вы сами не понимаете этого до конца.
☆Альберт Эйнштейн

SirYorik
Сержант
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 04.10.2015{, 10:01}
Репутация: 0
Откуда: Томск

Робот на Ардуино.

#2

Сообщение SirYorik » 19.02.2017{, 18:28}

просто FLProg и роботы сочетаются не очень.

а вот какая-нибудь RTOS + STM32, уже веселее для vertigo.

сам я такого на ардуине ваял https://vk.com/video?z=video125329775_171360701


SirYorik
Сержант
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 04.10.2015{, 10:01}
Репутация: 0
Откуда: Томск

Робот на Ардуино.

#4

Сообщение SirYorik » 20.02.2017{, 15:44}

мозги ROFI не на меге, а на андроидном archos 28 (медиа плеер), мега там в роли интерфейса к сервам. а FOBO на uno. разницу видно.

AVGN хотел сложностей на уровне vertigo? МК AVR там может иметь место в виде исполнительного контроллера, не более.

хотя ROFI приколен, можно попробовать повторить.
Последний раз редактировалось SirYorik 20.02.2017{, 15:45}, всего редактировалось 1 раз.

Гость

Робот на Ардуино.

#5

Сообщение Гость » 20.02.2017{, 16:48}

SirYorik писал(а):хотя ROFI приколен, можно попробовать повторить.
 Для ребёнка (5лет) хочется сделать типа ROFI, но на голове лицо сделать из экрана N5110.
приделать мр3 плеер ,управлять с пульта , ну еще чего ни будь ...
Вот наброски https://youtu.be/K_sW44P426E
Последний раз редактировалось Anydy 20.02.2017{, 16:52}, всего редактировалось 1 раз.

Turb0user
Рядовой
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 20.03.2017{, 19:33}
Репутация: 10
Имя: Евгений

Робот на Ардуино.

#6

Сообщение Turb0user » 07.01.2018{, 16:35}

Всем привет. Хорошая тема которая меня тоже интересует, и отсутствующая на этом форуме. Предлагаю двигаться от простого к сложному. Кто-то скажет -детский сад, и будет прав. Чтож пусть те кто играет в RTOS + STM32 будут снисходительны к этой песочнице :haha:.
И так. Робот ездящий по линии - классика.
Два мотора+L2930 (или любой другой драйвер со схожей логикой)+два датчика TCRT5000 и источник питания это все что нужно для этого простого робота. Понятно что его можно собрать и без микроконтроллера, но мы не ищем легких путей :nono: . Логика работы в блоке таблицы соответствия. При постановке робота на маршрут он включает ход. При наезде на черную поперечную линию останавливается.
Вложения
2wd.flp
(200.91 КБ) 84 скачивания

Ответить

Вернуться в «Проекты различных устройств на Ардуино»