Помогите! Авторулевой для катера.

Аватара пользователя
Nikan
Майор
Сообщения: 1129
Зарегистрирован: 29.12.2016{, 00:49}
Репутация: 87
Откуда: москва

Помогите! Авторулевой для катера.

#241

Сообщение Nikan » 23.02.2017{, 15:40}

Moroz писал(а):Наврятли, наверно это можно как то решить энкоднром.
на верте у вас гироскоп стоит?

переложи ручку на пульте без остановки от края до края пару раз, с подключенной ардинкой и машинкой, быстро и не ждя отработки машинкой положения ручки
Последний раз редактировалось Nikan 23.02.2017{, 15:57}, всего редактировалось 1 раз.

Аватара пользователя
nalnik
Подполковник
Сообщения: 1311
Зарегистрирован: 14.05.2016{, 17:12}
Репутация: 95
Откуда: Кисловодск
Имя: Александр

Помогите! Авторулевой для катера.

#242

Сообщение nalnik » 23.02.2017{, 15:51}

Nikan - Вы кому ?
Я хочу быть добрее, но люди сами нарываются.

Аватара пользователя
Nikan
Майор
Сообщения: 1129
Зарегистрирован: 29.12.2016{, 00:49}
Репутация: 87
Откуда: москва

Помогите! Авторулевой для катера.

#243

Сообщение Nikan » 23.02.2017{, 15:57}

nalnik писал(а):Nikan - Вы кому ?
Морозу, при цитировании ошибка в имени
Последний раз редактировалось Nikan 23.02.2017{, 15:58}, всего редактировалось 1 раз.

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#244

Сообщение Moroz » 23.02.2017{, 20:43}

nalnik писал(а):Компас нужен.
Компас в АПМ есть.
и причём тут компас и бревно?))

Добавлено (23.02.2017, 20:40)
---------------------------------------------
Nikan писал(а):на верте у вас гироскоп стоит?
да три гироскопа один из них работает на удержания курса.
Nikan писал(а):переложи ручку на пульте без остановки от края до края пару раз, с подключенной ардинкой и машинкой, быстро и не ждя отработки машинкой положения ручки
А зачем? что выяснить?

Добавлено (23.02.2017, 20:43)
---------------------------------------------
Вот кино. 
_uVideoPlayer({'url':'');

Аватара пользователя
Nikan
Майор
Сообщения: 1129
Зарегистрирован: 29.12.2016{, 00:49}
Репутация: 87
Откуда: москва

Помогите! Авторулевой для катера.

#245

Сообщение Nikan » 23.02.2017{, 21:32}

Moroz писал(а):да три гироскопа
у гиро на входе сигнал с приемника, он туда свой подмешивает, но приотритет все равно сигнал с приемника.
так же и у апм приоритет входной сигнал, по этому ставим на вход апм сервотестер, и им рулим в ручную

от края до края не ждя посмотреть сработают ли оба реле одновременно

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#246

Сообщение Moroz » 23.02.2017{, 21:38}

Nikan писал(а):переложи ручку на пульте без остановки от края до края пару раз, с подключенной ардинкой и машинкой, быстро и не ждя отработки машинкой положения ручки
 _uVideoPlayer({'url':'');

Аватара пользователя
Nikan
Майор
Сообщения: 1129
Зарегистрирован: 29.12.2016{, 00:49}
Репутация: 87
Откуда: москва

Помогите! Авторулевой для катера.

#247

Сообщение Nikan » 23.02.2017{, 21:48}

хорошо, у меня были сомнения на счет TOF на выходе

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#248

Сообщение Moroz » 06.03.2017{, 20:10}

Nikan писал(а):TOF
там я поставил по 100
 а в дельта (3)

Добавлено (06.03.2017, 20:10)
---------------------------------------------
Ну чего? вроде какбы всё работает.
Последний раз редактировалось Moroz 23.02.2017{, 22:19}, всего редактировалось 1 раз.

Аватара пользователя
Nikan
Майор
Сообщения: 1129
Зарегистрирован: 29.12.2016{, 00:49}
Репутация: 87
Откуда: москва

Помогите! Авторулевой для катера.

#249

Сообщение Nikan » 06.03.2017{, 21:56}

Moroz писал(а):Ну чего? вроде какбы всё работает.
покажи потом как в натуре работать будет
удачи.

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#250

Сообщение Moroz » 06.03.2017{, 23:08}

Nikan писал(а):покажи потом как в натуре работать будет
Ну это не скоро будет.
Покажу конечно.

Ответить

Вернуться в «Проекты различных устройств на Arduino»