Помогите! Авторулевой для катера.

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#201

Сообщение Moroz » 21.02.2017{, 01:01}

Может сделать так? Если нет согнала то тогда ни чего не сравнивать?

Добавлено (21.02.2017, 01:01)
---------------------------------------------
Так ладно, а как быть с подрулеванием в онлайне?

Добавлено (21.02.2017, 01:01)
---------------------------------------------
Ну типо бревно обойти или буй.

Александр_Светлый
Лейтенант
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 12.10.2016{, 19:03}
Репутация: 2
Откуда: Краснодар

Помогите! Авторулевой для катера.

#202

Сообщение Александр_Светлый » 21.02.2017{, 01:03}

Moroz писал(а):как быть с подрулеванием в онлайне?
Пока что не забывать шлем и спасательный круг  
Я не флудер , просто мне есть что сказать =)

Аватара пользователя
Nikan
Майор
Сообщения: 1129
Зарегистрирован: 29.12.2016{, 00:49}
Репутация: 87
Откуда: москва

Помогите! Авторулевой для катера.

#203

Сообщение Nikan » 21.02.2017{, 01:09}

Александр_Светлый писал(а):Что касается ошибки,
как он доделает - посмотрим,

хотя если взять такую последовательность 10 вправо не дошли дельту, еще 10 вправо уже не дошли в две дельты, еще 10 в право не дошли 3 дельты, еще 10 не дошли 4 дельты,
вернулись в ноль скомпенсировали 1 дельту ,Э до нуля не дошли 3 дельты
ноль в новом месте

Добавлено (21.02.2017, 01:09)
---------------------------------------------
Moroz писал(а):Так ладно, а как быть с подрулеванием в онлайне?Добавлено (21.02.2017, 01:01)
---------------------------------------------
Ну типо бревно обойти или буй.
так на вход автопилота сервотестер подключить им рулить.
все равно автопилоту на входе сигнал нужен,а иначе он в автоматическую
программу не перейдет
им же и тримировать можно
Последний раз редактировалось Nikan 21.02.2017{, 01:11}, всего редактировалось 1 раз.

Александр_Светлый
Лейтенант
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 12.10.2016{, 19:03}
Репутация: 2
Откуда: Краснодар

Помогите! Авторулевой для катера.

#204

Сообщение Александр_Светлый » 21.02.2017{, 01:10}

Ноль всегда будет в том месте о котором программе сообщит резистор, видео с сервотестером как раз показывало наглядно ту ситуацию о которой вы говорите.
Я не флудер , просто мне есть что сказать =)

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#205

Сообщение Moroz » 21.02.2017{, 01:11}

Ещё момент. 
Вот запустил я систему, гоняю туда сюда, выключаю приёмник и мотор стои и ни куда не едит, то есть нет такого как при включении без приёмника.

Александр_Светлый
Лейтенант
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 12.10.2016{, 19:03}
Репутация: 2
Откуда: Краснодар

Помогите! Авторулевой для катера.

#206

Сообщение Александр_Светлый » 21.02.2017{, 01:13}

Moroz писал(а):Ну типо бревно обойти или буй.
Я за механику в аварийной ситуации, электроника здесь от лукавого...
Было бы неплохо (наверное) чтоб руль был на "пружинном подвесе", то есть рукой крутнул руль и обошёл препятствии а когда бросил его, он вернулся (уравновешенное двумя взаимокомпенсирующими пружинами) к управлению сервой под действием пружин (газовых например для мебели) я не знаю как объяснить мысль понятным языком, сейчас попробую сформулировать более толково....
Я не флудер , просто мне есть что сказать =)

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#207

Сообщение Moroz » 21.02.2017{, 01:13}

Сервотестер в паралель приёмника наверно не выйдет. Двасигнала в один пин для одной сервы?

Александр_Светлый
Лейтенант
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 12.10.2016{, 19:03}
Репутация: 2
Откуда: Краснодар

Помогите! Авторулевой для катера.

#208

Сообщение Александр_Светлый » 21.02.2017{, 01:14}

Moroz писал(а):нет такого как при включении без приёмника.
Потому что в приёмнике выход скорее всего сидит на земле в отсутствии сигнала! Посмотри тестером.
Последний раз редактировалось Александр_Светлый 21.02.2017{, 01:15}, всего редактировалось 1 раз.
Я не флудер , просто мне есть что сказать =)

Аватара пользователя
Nikan
Майор
Сообщения: 1129
Зарегистрирован: 29.12.2016{, 00:49}
Репутация: 87
Откуда: москва

Помогите! Авторулевой для катера.

#209

Сообщение Nikan » 21.02.2017{, 01:20}

Александр_Светлый писал(а):Нельзя внутренюю! Мы ведь положительную составляющую РРМ обрабатываем а вы хотите програмно к плюсу пусть даже через внутренний резистор
еще раз - выходной каскад приемника есть NPN транзистор,
эмиттер на земле, коллектор через резистор 4.7к на плюсе, сигнал с точи соединения резистора с коллектором

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#210

Сообщение Moroz » 21.02.2017{, 01:28}

Рулевая система будет гидравлика. Будет стоять насос с перепускными клапанами встроенный в гидротрассу. Я вот не знаю, возможно ли крутить штурвал когда работает насос, скорее всего нет, так как насос перекрывает магистраль к дозирующему устройству ( штурвал) и масло будет гонять по малому кругу из дозатора в дозатор. То есть штурвал будет просто крутится гоняя масло из себя в себя. 
По этому есть два варианта, 
1. Подруливать не отключая автопилот( АПМ)
2. Отключить автопилот, подрулить, и включить АПМ. Это не удобно.

Аватара пользователя
Nikan
Майор
Сообщения: 1129
Зарегистрирован: 29.12.2016{, 00:49}
Репутация: 87
Откуда: москва

Помогите! Авторулевой для катера.

#211

Сообщение Nikan » 21.02.2017{, 01:29}

Moroz писал(а):Сервотестер в паралель приёмника наверно не выйдет.
зачем приемник?
сервотестет - автопилот - машинка

или катером с берега управлять??

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#212

Сообщение Moroz » 21.02.2017{, 01:31}

Приёмник запитан от ардуины 5в.

Добавлено (21.02.2017, 01:31)
---------------------------------------------
Nikan писал(а):или катером с берега управлять??
Можно легко!!!

Аватара пользователя
Nikan
Майор
Сообщения: 1129
Зарегистрирован: 29.12.2016{, 00:49}
Репутация: 87
Откуда: москва

Помогите! Авторулевой для катера.

#213

Сообщение Nikan » 21.02.2017{, 01:36}

Moroz писал(а):Приёмник запитан от ардуины 5в.
я не понимаю назначения приемника  на борту, если не рулить удаленно
Последний раз редактировалось Nikan 21.02.2017{, 01:37}, всего редактировалось 1 раз.

Александр_Светлый
Лейтенант
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 12.10.2016{, 19:03}
Репутация: 2
Откуда: Краснодар

Помогите! Авторулевой для катера.

#214

Сообщение Александр_Светлый » 21.02.2017{, 01:38}

Nikan писал(а):выходной каскад приемника есть NPN транзистор,эмиттер на земле, коллектор через резистор 4.7к на плюсе, сигнал с точи соединения резистора с коллектором
Мне до сего момента это было не известно, у меня нет его под рукой чтоб посмотреть или проверить - это первое.
Второе то, что подтягивая его дополнительно к плюсу со стороны МК при обрыве связи с автопилотом мы получаем на входе блока высокий уровень длительность которого он начнёт обрабатывать.
Я не флудер , просто мне есть что сказать =)

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#215

Сообщение Moroz » 21.02.2017{, 01:40}

Nikan писал(а):я не понимаю назначения приемника, если не рулить удаленно
Приёмника потом не будет, просто пока беру от него сигнал, можно и тестером, но тестер не так реален как приёмник. 
Сигнал потом будет давать АПМ.

Александр_Светлый
Лейтенант
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 12.10.2016{, 19:03}
Репутация: 2
Откуда: Краснодар

Помогите! Авторулевой для катера.

#216

Сообщение Александр_Светлый » 21.02.2017{, 01:42}

Moroz писал(а):1. Подруливать не отключая автопилот( АПМ)2. Отключить автопилот, подрулить, и включить АПМ. Это не удобно.
Нужно механически разобщить сам руль и рулевую машинку.

Добавлено (21.02.2017, 01:42)
---------------------------------------------
Тогда можно будет повернуть руль даже при полной потере гидравлики и электроники.
Последний раз редактировалось Александр_Светлый 21.02.2017{, 01:42}, всего редактировалось 1 раз.
Я не флудер , просто мне есть что сказать =)

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#217

Сообщение Moroz » 21.02.2017{, 01:43}

Александр_Светлый писал(а):Нужно механически разобщить сам руль и рулевую машинку.не так не пойдёт.

Александр_Светлый
Лейтенант
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 12.10.2016{, 19:03}
Репутация: 2
Откуда: Краснодар

Помогите! Авторулевой для катера.

#218

Сообщение Александр_Светлый » 21.02.2017{, 01:44}

Расцепляемые самодействующие муфты применяются в машинах и механизмах, требующих разобщения мотора и исполнительного устройства при параметрах работы, которые не отвечают установленным границам. В качестве примера целесообразности применения расцепляемых самоуправляемых муфт могут служить разнообразные рассматриваемые устройства, которые автоматически разобщают силовую цепь машины при повышении нагрузки в ней в связи с непредусмотренным увеличением сопротивления на рабочем органе, аварийным заклиниванием элементов машин, механизмов и т.п.
Я не флудер , просто мне есть что сказать =)

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#219

Сообщение Moroz » 21.02.2017{, 01:46}

Александр_Светлый писал(а):--------------------------------------------Тогда можно будет повернуть руль даже при полной потере гидравлики и электроники.
Такого нельзя допускать. 
Может в FL второй платой написать тестер и подружить с первой?

Аватара пользователя
Nikan
Майор
Сообщения: 1129
Зарегистрирован: 29.12.2016{, 00:49}
Репутация: 87
Откуда: москва

Помогите! Авторулевой для катера.

#220

Сообщение Nikan » 21.02.2017{, 01:48}

Александр_Светлый писал(а):Мне до сего момента это было не известно, у меня нет его под рукой чтоб посмотреть или проверить - это первое.Второе то, что подтягивая его дополнительно к плюсу со стороны МК при обрыве связи с автопилотом мы получаем на входе блока высокий уровень длительность которого он начнёт обрабатывать.
это классически выходной каскад в цифровой технике.
так же устроен вых каскад порта мк.

при постоянном высоком уровне на выходе счетчика будет 0

Ответить

Вернуться в «Проекты различных устройств на Arduino»