Помогите! Авторулевой для катера.

Александр_Светлый
Лейтенант
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 12.10.2016{, 19:03}
Репутация: 2
Откуда: Краснодар

Помогите! Авторулевой для катера.

#161

Сообщение Александр_Светлый » 19.02.2017{, 10:29}

Nikan писал(а):Вход PPM нога 2могут некоторые функции ФЛПГА не работать так как используется прерывание 2-го таймера
Вы правы, я просто использовал "первый попавшийся" порт дабы проверить работоспособность.
Я не флудер , просто мне есть что сказать =)

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#162

Сообщение Moroz » 19.02.2017{, 11:04}

_uVideoPlayer({'url':'');

Аватара пользователя
AVGN
Капитан
Сообщения: 727
Зарегистрирован: 03.02.2017{, 12:23}
Репутация: 56

Помогите! Авторулевой для катера.

#163

Сообщение AVGN » 19.02.2017{, 12:22}

PPM на вход A0
длина импульса меньше 1300 µs срабатывает реле №1 и отключается когда длина импульса больше 1300µs
длина импульса больше 1700 µs срабатывает реле №2 и отключается когда длина импульса меньше 1700µs
длина импульса больше 1300 µs и меньше 1700µs - все реле отключены (мёртвая зона).
Вложения
PPM_relay.flp
(109.78 КБ) 51 скачивание
4707351.png
Если вы не можете объяснить это просто – значит, вы сами не понимаете этого до конца.
☆Альберт Эйнштейн

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#164

Сообщение Moroz » 19.02.2017{, 12:36}

Да Видемо я с самого начало не правельно начал объяснять что мне надо.
А сейчас вы все поняло что к чему, 
и значит отточим и отладим всё как надо))) 
значит продолжаем!
сегодня перепробую все ваши схемы в железе.
Вот пока моя примитивная схема)))_uVideoPlayer({'url':'');

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#165

Сообщение Moroz » 19.02.2017{, 13:10}

Примитивная, но рабочая)))

Добавлено (19.02.2017, 13:10)
---------------------------------------------
Вот схема от AVGN
_uVideoPlayer({'url':'');
Вложения
3708666.flp
(83.62 КБ) 43 скачивания
Последний раз редактировалось Moroz 19.02.2017{, 13:11}, всего редактировалось 1 раз.

Аватара пользователя
AVGN
Капитан
Сообщения: 727
Зарегистрирован: 03.02.2017{, 12:23}
Репутация: 56

Помогите! Авторулевой для катера.

#166

Сообщение AVGN » 19.02.2017{, 13:20}

Moroz писал(а):Вот схема от AVGN
От блока который мне дали авиамоделисты все четко отрабатывает.
Сигнал брал прямо с сервопривода.
Это тот случай когда Вы не дали модель железа с которого будете получать сигнал на Ардуино.
Вы точно подаёте PPM ?
Осциллограмму в студию.
Если вы не можете объяснить это просто – значит, вы сами не понимаете этого до конца.
☆Альберт Эйнштейн

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#167

Сообщение Moroz » 19.02.2017{, 13:31}

AVGN.
Надо ещё обратную связь сделать.
То есть добавить патанциометор, который должен переключать реле.
когда включается реле 1 мотор крутится  в право, и крутит патанциометор в право, который отключит реле 1.
когда включается реле 2 мотор крутится  в лево, и крутит патанциометор в лево, который отключит реле 1

Добавлено (19.02.2017, 13:26)
---------------------------------------------
AVGN писал(а):Осциллограмму в студию.
А как её сделать? у меня нет осцилогрофа.

Добавлено (19.02.2017, 13:31)
---------------------------------------------
AVGN писал(а):Вы точно подаёте PPM ?
конечно!!!
С приёмника

Александр_Светлый
Лейтенант
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 12.10.2016{, 19:03}
Репутация: 2
Откуда: Краснодар

Помогите! Авторулевой для катера.

#168

Сообщение Александр_Светлый » 19.02.2017{, 13:40}

Где видео работы моей схемы? Мне же тоже интересно 
Я не флудер , просто мне есть что сказать =)

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#169

Сообщение Moroz » 19.02.2017{, 14:03}

Александр_Светлый писал(а):Где видео работы моей схемы? Мне же тоже интересно
  Всё финиш!!!!!!!!!!
ВЫ ПОПАЛИ В ЯБЛОЧКО!!!

Добавлено (19.02.2017, 14:03)
---------------------------------------------
Потанциометор 5Ком.
Вложения
7331814.flp
(107.32 КБ) 49 скачиваний
Последний раз редактировалось Moroz 19.02.2017{, 14:01}, всего редактировалось 1 раз.

Аватара пользователя
AVGN
Капитан
Сообщения: 727
Зарегистрирован: 03.02.2017{, 12:23}
Репутация: 56

Помогите! Авторулевой для катера.

#170

Сообщение AVGN » 19.02.2017{, 14:21}

Moroz писал(а):Цитата AVGN ()
Вы точно подаёте PPM ?
конечно!!!
С приёмника
Только осциллограмма покажет что подаете на вход Ардуино.
Без осциллографа не узнаете что подаете на вход Ардуино.
Надо видеть.
Все длительности и период сигнала я контролировал многоканальным осциллографом. Все соответствует.
Работает так как я дал в описании к проекту. И соответствует эпюрам которые Вы выложил в сообщении # 92
http://forum.flprogwiki.ru/viewtopic.php?f=18&t=1759

Без исследования железа с которого берете сигнал - мартышкин труд.
Если вы не можете объяснить это просто – значит, вы сами не понимаете этого до конца.
☆Альберт Эйнштейн

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#171

Сообщение Moroz » 19.02.2017{, 15:05}

Ну и всё!!!
Можно тему закрывать!!!
Спасибо всем кто участвовал в моих дебрях!!!)))
Тендер выиграл Александр Светлый.    

УРА ТОВАРИЩИ!!!
_uVideoPlayer({'url':'');

Добавлено (19.02.2017, 15:05)
---------------------------------------------
AVGN писал(а):Все длительности и период сигнала я контролировал многоканальным осциллографом
Какая была длительность и пауза в конечных точках?
Последний раз редактировалось Moroz 19.02.2017{, 15:12}, всего редактировалось 1 раз.

Аватара пользователя
Nikan
Майор
Сообщения: 1129
Зарегистрирован: 29.12.2016{, 00:49}
Репутация: 87
Откуда: москва

Помогите! Авторулевой для катера.

#172

Сообщение Nikan » 19.02.2017{, 15:56}

Moroz писал(а):Ну и всё!!!Можно тему закрывать!!!
думаю что, пока в железе на заработает, закрывать рано

Аватара пользователя
AVGN
Капитан
Сообщения: 727
Зарегистрирован: 03.02.2017{, 12:23}
Репутация: 56

Помогите! Авторулевой для катера.

#173

Сообщение AVGN » 19.02.2017{, 16:09}

Nikan писал(а):думаю что, пока в железе на заработает, закрывать рано
Эт точно. На макетке вроде все шуршит, а в рабочем железе начнется борьба с помехами и сбоями.

Добавлено (19.02.2017, 16:09)
---------------------------------------------
Moroz писал(а):Какая была длительность и пауза в конечных точках?
Всё в соответствии с выложенной Вашей эпюрой
http://flprog.ru/_fr/17/3659941.jpg
Последний раз редактировалось AVGN 19.02.2017{, 16:10}, всего редактировалось 1 раз.
Если вы не можете объяснить это просто – значит, вы сами не понимаете этого до конца.
☆Альберт Эйнштейн

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#174

Сообщение Moroz » 19.02.2017{, 16:47}

Nikan писал(а):думаю что, пока в железе на заработает, закрывать рано
 Сгонял и купил привод от стеклоподъёмника, ща вкарячу туда резистор(потанциометор) и будем испытывать.

Добавлено (19.02.2017, 16:47)
---------------------------------------------
AVGN писал(а):Всё в соответствии с выложенной Вашей эпюрой
Ясно.
обратную связь туда надо.

Александр_Светлый
Лейтенант
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 12.10.2016{, 19:03}
Репутация: 2
Откуда: Краснодар

Помогите! Авторулевой для катера.

#175

Сообщение Александр_Светлый » 19.02.2017{, 20:45}

 Рад что всё получилось 
Резистор лучше проволочный 100-200 Ом, помехоустойчивость будет лучше.
Наверное всё же нужно будет подкорректировать блок масштабирования "датчика обратной связи" т.к. сейчас он выдаёт сигнал 0-1023 при повороте от 0° до ~240° или сколько там у него. То есть при повороте на 180°  сигнал будет например 0-850, экспериментально надо подобрать а лучше отправить в UART и посмотреть чтоб не гадать что там будет при нужном угле.


rw6cm
Роторы резисторов через 0,5 - 1 мкф на землю, если провод длинный, то на обоих концах.
Последний раз редактировалось Александр_Светлый 19.02.2017{, 21:03}, всего редактировалось 1 раз.
Я не флудер , просто мне есть что сказать =)

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#176

Сообщение Moroz » 19.02.2017{, 22:01}

Александр_Светлый писал(а):например 0-850
0-2000)))
полный ход резистора.

Добавлено (19.02.2017, 21:58)
---------------------------------------------

Александр_Светлый писал(а):Роторы резисторов через 0,5 - 1 мкф на землю, если провод длинный, то на обоих концах.
Фто как?

Добавлено (19.02.2017, 22:01)
---------------------------------------------
Последний раз редактировалось Moroz 19.02.2017{, 22:07}, всего редактировалось 1 раз.

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#177

Сообщение Moroz » 19.02.2017{, 22:05}

Эта китайская монтажная плата такое гоМно!!!! вечно там контакт плохой(((
Сдетал нормальную)) РАБОТАЕТ!!! Представляите?)))

чёт не хочет грузится
Вложения
5312204.jpg
Последний раз редактировалось Moroz 19.02.2017{, 22:07}, всего редактировалось 1 раз.

Александр_Светлый
Лейтенант
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 12.10.2016{, 19:03}
Репутация: 2
Откуда: Краснодар

Помогите! Авторулевой для катера.

#178

Сообщение Александр_Светлый » 19.02.2017{, 22:09}

Цитата Moroz () 200?'200px':''+(this.scrollHeight+5)+'px');">0-2000))) полный ход резистора.Полный ход резистора после АЦП выглядит как 0-1023 и ни как иначе, напряжение на движке меняется от 0 до напряжения питания ардуины (АЦП) откуда там взяться 2000? Я вообще включил резистор между GND и AREF в макете.
Зачем фото? Конденсатор подключается между средней ногой резистора (точнее его портом) и GND на ардуине и если нужно на самом резисторе припаять ещё один кондёр таким же образом.

Я такой нарисовал, под клемники.
Вложения
9195371.jpg
Последний раз редактировалось Александр_Светлый 19.02.2017{, 22:15}, всего редактировалось 1 раз.
Я не флудер , просто мне есть что сказать =)

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#179

Сообщение Moroz » 19.02.2017{, 23:06}

Александр_Светлый писал(а):откуда там взяться 2000?
Извиняюсь не правильно сказал,  при 2000  стик аппы 50% и положение резистора по середине.

Добавлено (19.02.2017, 23:00)
---------------------------------------------
провод будет длинный на резистор.
Кондёр какой? электролит? можно фото с параметрами?

Добавлено (19.02.2017, 23:06)
---------------------------------------------
Александр_Светлый писал(а):Роторы резисторов через 0,5 - 1 мкф на землю
Это 0.5 что? на каждые пол метра 1МКФ? 
то есть если провод 3 метра то ставить кондёр на 3мкф?

Александр_Светлый
Лейтенант
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 12.10.2016{, 19:03}
Репутация: 2
Откуда: Краснодар

Помогите! Авторулевой для катера.

#180

Сообщение Александр_Светлый » 19.02.2017{, 23:17}

Нет, кондёр 0,5-1 мкФ! По одному конденсатору на концах провода, тобиш один у Абдурины, второй у резистора!
Кондёр любой (керамический или плёночный, лично мне плёночные больше нравятся но не всегда есть смысл в них), электролит там не к чему. Напряжение минимальное что найдётся, ёмкость 0,47мкФ думаю хватит, на крайняк в параллель такой же. У меня сейчас нет под рукой чтоб сфоткать фото из интернета, такие вот полипропиленовые одни из лучших для таких целей. Длинный это какой? 3-4 метра? Микрофонный вроде ЭТОГО отлично подойдёт, экран на GND а центральные жилки на +5 и сигнал с резистора.
Вложения
1072270.jpg
Последний раз редактировалось Александр_Светлый 19.02.2017{, 23:32}, всего редактировалось 1 раз.
Я не флудер , просто мне есть что сказать =)

Ответить

Вернуться в «Проекты различных устройств на Arduino»