Помогите! Авторулевой для катера.

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#101

Сообщение Moroz » 15.02.2017{, 14:36}

OlegAn1962 писал(а):Ха, а зачем тогда автопилот
Для рыбалки троллингом. задал на карте траекторию и не отвлекаешься на руление.
Троллинг это способ рыбалки, когда закидываешь приманку и проводишь её по нужным местам акватории.
Спининг надо держать в руках и постоянно корректировать глубину заглубления приманки.
Короче говоря, держать и манипулировать спинингом, да и ещё рулить очень не удобно. 
Думаю понятно?

OlegAn1962
Лейтенант
Сообщения: 361
Зарегистрирован: 07.09.2015{, 23:53}
Репутация: 0

Помогите! Авторулевой для катера.

#102

Сообщение OlegAn1962 » 15.02.2017{, 14:53}

Понятно, тогда не забудьте поставить апм на виброизолированную платформу, они готовые продаются в Китае.

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#103

Сообщение Moroz » 15.02.2017{, 15:02}

OlegAn1962 писал(а):не забудьте поставить апм на виброизолированную платформу
Это не проблема

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#104

Сообщение Moroz » 15.02.2017{, 15:06}

ТРУДНО БЫТЬ НОВИЧКОМ)))
Как бы вырисовывается.
Вложения
5947029.flp
(100.83 КБ) 41 скачивание
7768300.flp
(151.86 КБ) 32 скачивания
5052384.jpg
Последний раз редактировалось Moroz 15.02.2017{, 15:09}, всего редактировалось 1 раз.

OlegAn1962
Лейтенант
Сообщения: 361
Зарегистрирован: 07.09.2015{, 23:53}
Репутация: 0

Помогите! Авторулевой для катера.

#105

Сообщение OlegAn1962 » 15.02.2017{, 15:17}

Вообще то надо считать длительность импульса скоростным счетчиком, а не количество импульсов обычным.

OlegAn1962
Лейтенант
Сообщения: 361
Зарегистрирован: 07.09.2015{, 23:53}
Репутация: 0

Помогите! Авторулевой для катера.

#106

Сообщение OlegAn1962 » 15.02.2017{, 15:25}

Вложения
3062884.png

Аватара пользователя
AVGN
Капитан
Сообщения: 727
Зарегистрирован: 03.02.2017{, 12:23}
Репутация: 56

Помогите! Авторулевой для катера.

#107

Сообщение AVGN » 15.02.2017{, 15:43}

Moroz писал(а):Нет там ни чего секретног)))  Обычный сигнал PWM. НАЗА тоже его выдаёт хоть на серво хоть на регулятор.
модель то какая? NAZA?
Если вы не можете объяснить это просто – значит, вы сами не понимаете этого до конца.
☆Альберт Эйнштейн

OlegAn1962
Лейтенант
Сообщения: 361
Зарегистрирован: 07.09.2015{, 23:53}
Репутация: 0

Помогите! Авторулевой для катера.

#108

Сообщение OlegAn1962 » 15.02.2017{, 15:44}

АПМ, он же писал.

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#109

Сообщение Moroz » 15.02.2017{, 16:26}

AVGN писал(а):модель то какая? NAZA?
У меня вертолётная.

Добавлено (15.02.2017, 16:21)
---------------------------------------------
OlegAn1962 писал(а):АПМ, он же писал.
АПМ это не наза.
Наза просто полётный контроллер, удержания модели по горизонту, высоте, компасу, ЖПС .
там три гироскопа, компас, бародатчик и выносная ЖПС.
В софте есть настройки комбинации модели.
Короче купил поставил и полетел)))
Настройки занимают пять минут.

Добавлено (15.02.2017, 16:26)
---------------------------------------------
В принципе не важно!
У всех выход PWM.
Вложения
9883837.jpg
Последний раз редактировалось Moroz 15.02.2017{, 16:24}, всего редактировалось 1 раз.

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#110

Сообщение Moroz » 15.02.2017{, 18:00}

А может проще пользовательский блок создать?
Кому не слабо?))
Рабочий код есть.
Вложения
_PWM.txt
(1.17 КБ) 37 скачиваний

Аватара пользователя
Олег
Полковник
Сообщения: 1532
Зарегистрирован: 13.10.2015{, 16:47}
Репутация: 62
Контактная информация:

Помогите! Авторулевой для катера.

#111

Сообщение Олег » 15.02.2017{, 18:44}

Moroz писал(а):ТРУДНО БЫТЬ НОВИЧКОМ)))
Вы писали что программируете контроллеры на языке релейной логики, так может и в FLProg  вам проще  на нем делать?

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#112

Сообщение Moroz » 16.02.2017{, 14:19}

Олег писал(а):Вы писали что программируете контроллеры на языке релейной логики, так может и в FLProg  вам проще  на нем делать?
Не думаю что не проще, я с переменными типо шим и PWM не работал.
просто релейная логика, и не много скада.
_uVideoPlayer({'url':'');

_uVideoPlayer({'url':'');

Добавлено (16.02.2017, 02:24)
---------------------------------------------
В общем ни чего у меня не получается(((( неделю убил и всё без толку.
Забью на это дело.

Добавлено (16.02.2017, 14:19)
---------------------------------------------
В общем так!
Битва с преобразованием сигнала PWM в 0-255 или 0-1023 закончилось крахом(((
Видимо FLprog это не умеет.
Надо создавать пользовательский блок, брать из библиотеки ардуино PWM и женить в блоке FLprog,
чтобы был из него выход 0-255 или (0-1023 что бы использовать масштабирование)

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#113

Сообщение Moroz » 16.02.2017{, 14:35}

Помогите!!!
Вложения
3857344.flp
(86.82 КБ) 40 скачиваний

Аватара пользователя
Nikan
Майор
Сообщения: 1129
Зарегистрирован: 29.12.2016{, 00:49}
Репутация: 87
Откуда: москва

Помогите! Авторулевой для катера.

#114

Сообщение Nikan » 16.02.2017{, 18:39}

Moroz писал(а):Битва с преобразованием сигнала PWM
нет в радиоуправлении сигнала PWM
есть PPM
они похожи ровно настолько на сколько еж похож на кактус

и преобразовав PPM в кокуюто величину, генерировать на выходе надо опять таки PPM
я Вам уже писал, с таким подходом, это путь в никуда.

путь простой - переделка существующего блока управления сервой
путь сложный - изучить много инфы, научиться програмировать на С

Аватара пользователя
AVGN
Капитан
Сообщения: 727
Зарегистрирован: 03.02.2017{, 12:23}
Репутация: 56

Помогите! Авторулевой для катера.

#115

Сообщение AVGN » 16.02.2017{, 19:37}

Moroz писал(а):AVGN ()
Коль Ваш автопилот засекречен, то тестировать буду с Naza

Нет там ни чего секретног)))  Обычный сигнал PWM. НАЗА тоже его выдаёт хоть на серво хоть на регулятор.
Если ожидает помощи то надо сразу изначально изложить идею своего проекта и сообщить модели или документацию на Ваши железяки которые надо привинтить.
Полагаю что уже давно бы Вам помогли.

На данный момент из Ваших противоречивых сообщений вообще ничего непонятно.
Вот что такое у Вас "потанциомерт" ?
Ваша цитата: "Вот это должно работать как потанциомерт НО У МЕНЯ НЕ ПОЛУЧАЕТСЯ"

Так что если хотите получить работающий вариант выкладывайте название блока с которого будет приходить сигнал (или документацию на этот блок) и какие реле подключать (название).

А то окажется что реле потребляют такой ток что выходы Ардуино просто в дым уйдут.
Если вы не можете объяснить это просто – значит, вы сами не понимаете этого до конца.
☆Альберт Эйнштейн

Александр_Светлый
Лейтенант
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 12.10.2016{, 19:03}
Репутация: 2
Откуда: Краснодар

Помогите! Авторулевой для катера.

#116

Сообщение Александр_Светлый » 16.02.2017{, 20:38}

Те реле которые встречал я вообще к Ардуино подключать нельзя, во первых ток минимум в два раза превышает максимально допустимый для портов (40 мА), либо в них нет защитного диода что приведёт к смерти порта из за выбросов ЭДС самоиндукции и без перегрузки по току.
Я не флудер , просто мне есть что сказать =)

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#117

Сообщение Moroz » 17.02.2017{, 20:05}

Так народ! Давайте по другому!
 Вот код. 
надо сделать из него пользовательский блок, чтобы управлять светодиодом плавно.( КТО СМОЖЕТ???)

Дальше я должен разобраться.
Вложения
PPM__.flp
(54.84 КБ) 36 скачиваний
PPM_0-255.txt
(860 байт) 31 скачивание

Аватара пользователя
Alex16
Рядовой
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 05.01.2016{, 01:20}
Репутация: 1
Откуда: Армавир

Помогите! Авторулевой для катера.

#118

Сообщение Alex16 » 17.02.2017{, 21:58}

Пробуй
Вложения
3175795.flp
(106.79 КБ) 35 скачиваний
AlexA

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#119

Сообщение Moroz » 17.02.2017{, 23:19}

Alex16 писал(а):Пробуй
неа не работает(((
РРМ это цифра
а диод аналог.
надо цифру в аналог.

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#120

Сообщение Moroz » 18.02.2017{, 14:01}

Вот есть код полный, может из него вытащить что нибудь.
Или вообще всё в блоках сделать.

Добавлено (17.02.2017, 23:35)
---------------------------------------------
Этот код работает, но так как мне потом надо будет усовершенствовать схему, на пример добавить монитор или индикацию и тд.
мне нужно всё это дело в FLprog сделать так как я не много понимаю блоки, а Си вообще не знаю, смотрю на код как баран)))

Добавлено (18.02.2017, 12:53)
---------------------------------------------
Nikan писал(а):путь простой - переделка существующего блока управления сервой
То есть блок вывернуть на изнанку?
А как можно его изменить?
Каким способом его распотрошить?

Добавлено (18.02.2017, 14:01)
---------------------------------------------
Вот так может будет более понятно что мне надо.
Вложения
0171337.flp
(122.92 КБ) 35 скачиваний
4765294.txt
(4.8 КБ) 29 скачиваний
Последний раз редактировалось Moroz 18.02.2017{, 14:02}, всего редактировалось 1 раз.

Ответить

Вернуться в «Проекты различных устройств на Arduino»