ШИМ (PWM)

[AVGN]

Да какая там задача.
Я же написал в первом сообщении. Дошел до второго урока.
Возник вопрос по частоте ШИМ, т.к. в уроке не раскрыта эта тема.
Частоту выяснили общими усилиями.
Регулировать частоту ШИМ контроллер позволяет, но но только если подключить в FLProg и использовать пользовательский блок ШИМ.
Вот нашел здесь "ШИИМ 10 БИТ пользовательский блока на Си" http://forum.flprogwiki.ru/viewtopic.php?f=18&t=1152
Автор Слимпер.

Пытаюсь разобраться.

[AVGN]

Эксперимент с ШИМ.
При нажатии на пульте кнопки "1" включаем привод. (Сигнализация светодиод на 13 ноге UNO).
После включения.
При нажатии на пульте кнопки "ВПЕРЕД" на выводы ШИМ (5,6 нога UNO).
При нажатии на пульте кнопки "ВПРАВО" на выводах ШИМ (5,6 нога UNO) увеличиваем скважность.
Нажатие на пульте кнопку "0" выключаем привод. На выводах ШИМ (5,6 нога UNO) низкий уровень.

Результат.
При нажатии на кнопку "ВПЕРЕД" или "ВПРАВО" на выводах ШИМ осциллографом наблюдаю пачки импульсов.
Почему?

[slavushka64]

Цитата AVGN () 200?'200px':''+(this.scrollHeight+5)+'px');">Результат.При нажатии на кнопку "ВПЕРЕД" или "ВПРАВО" на выводах ШИМ осциллографом наблюдаю пачки импульсов.
Почему?Поставьте галочку вот здесь

[AVGN]

Цитата slavushka64 () 200?'200px':''+(this.scrollHeight+5)+'px');">Поставьте галочку вот здесь
Поставил. Не работает как надо.
Пролетает один импульс на выходе шим.
В течении 30 мин осциллограф дежурил кроме импульса ничего не зафиксировал.

Сделал контрольную точку. Вывел на 12 ногу UNO

На осциллограмме верхний луч ШИМ 5 нога UNO. Нижний луч(синий) -12 нога UNO.

[slavushka64]

AVGN, Попробуйте так. Пробовал управлять обычными кнопками, все работает нормально. С пульта не пробовал, т.к в данный момент нет в наличии. На выходы ШИМ подключал светодиоды, яркость меняется.

[AVGN]

slavushka64, добавить триггеры это я разумею да не хотел городить огород.

По вашей схеме не будет выключаться.
Т.к. триггер сразу отрабатывает при включении Ардуино.
На следующие импульсы он не реагирует.
Тут либо сброс предусмотреть триггера, но по пути уменьшения логических элементов убрать логику "И" и сразу с кнопки пульта подавать импульс на триггер.
Вот так работает.

[AVGN]

А лучшая мысля приходит апосля
Проверено в железе. Работает.

[slavushka64]

AVGN, Этот триггер служит для выделения переднего фронта импульса поступающего на вход.

Добавлено (12.02.2017, 11:33)
---------------------------------------------

Проверено в железе. Работает.

Но вот и хорошо

[AVGN]

Нет не выключается.
Похоже импульс не приходит.
Сейчас сигнал перед триггером выведу на 12 ногу гляну осциллографом.


Проверил .после логики "И" на 12 ноге постоянно висит высокий уровень.

[holodaleksey]

В целом, наблюдая форум и теперь уже с собственным опытом: Хотите использовать ик-управление без гемороических сражений - не используйте пульты nec )))))

[slavushka64]

AVGN, Вот еще варианты

[AVGN]

Ну, немного разобрался с PWM в FLProg.
Вот сделал управление тележкой с ИК пульта. В интернете подобное почему то называют Robot4WD
Вперед-назад-влево-вправо.

[slavushka64]

AVGN, В FLProg есть блок таблицы состояний, если его применить в этом проекте, думаю будет проще. ИМХО

[AVGN]

Ну... до этого я еще не дополз
Мне за мое любопытство знатоки уже ярлык тролля повесили.

[Boroda]

AVGN, да ладно, ладно. Эт я тока предположил. Уж больно вопросы подозрительные и частые.

[AVGN]

Ужос как страшно жить стало на этой территории все вокруг под подозрением вокруг враги...
Хоть в тайгу уходи - тут все свои

[Dreamer85]

Парни как точно  реализовать задумку по ШИМ?. нужно  регулировать через меню время  за какое будет  разгораться светодиод. от одной минуты до 60 минут.

[AVGN]

разгораться светодиод это как?

[Turb0user]

AVGN, У вас в проекте робота предусматривалась возможность переключения режимов управления на блютус и автономно радар. Если можно выложите продолжение проекта.

[AVGN]

Turb0user, продолжение проекта будет, я сейчас вдали от моей мастерской. Летом времени нет. Зимой обычно творю..