Инкубаторы

[Siberian]

Привет, Парни!
Тема затронулась ЗДЕСЬ, чтобы не засорять ту тему, создал новую.

[Siberian]

Олег, ты спрашивал про систему поворота лотка.
В "народном" варианте будем использовать моторедуктор заслонки печки ВАЗ 2110.



Поворот у него примерно 90 градусов, есть ограничения (упор) на шестерне, дальше не повернется.
Два разъема, один двигатель, второй потенциометр, но потенциометр в одном из крайних положений вобще обрывается.

Можно использовать по времени, примерно 4 секунды поворот, но есть конечно косяк в том, что если запитывать инкубатор по АКБ, то чем ниже будет напряжение, тем меньше угол поворота.







Добавлено (14.01.2017, 18:02)
---------------------------------------------
Хочу сделать поворот лотка на серво приводе, есть довольно не плохие, с усилием на поворот 10 - 15 кг, но у всех у них недостаток в том, что при подаче питания они со страшной скоростью (0,6 - 0,9 сек) становятся в среднее положение, а лишь потом возвращаются в заданное.

Это я к тому, что можно снизить скорость поворота сервы, но при включении получаем всё равно "рывок".

[Олег]

Спасибо. А есть-ли смысл в серве, проще микрики поставить как концевики.

[Siberian]

Спасибо. А есть-ли смысл в серве, проще микрики поставить как концевики.

Олег, когда начинаешь собирать надежный дивайс, то я стараюсь по максимуму уйти от лишнего, тем более от механики.
Ведь инкубатор довольно специфическая штука, он должен быть по максимуму надежен и функционален.
Можно еще как-то "простить" изготовителя и сам инкубатор, если ты зарядил туда десяток яиц обычной курочки, и через месяц у тебя не совсем всё получилось по вине того-же инкубатора...

Но если ты зарядил сотню яиц породистой птицы, и такое одно яйцо может достигать несколько сотен рублей...
Потом, что-то не пошло по вине инкубатора... Это проблема конкретная. И в потерянных деньгах и в потерянном времени и растраченных нервах...

[nick73]

А если вместо механического концевика (микрика) использовать оптический ?

[nick73]

вот такой

[Siberian]

Можно конечно и оптический, но снова возвращаемся к механике по поводу креплений, установки-настройки, ну и (из не механики) дополнительный кусок кода.

[nick73]

механика все равно будет присутствовать, а если минимизировать ее то думаю актуатор будет самое то.Но можно ли его будет подружить с ардуино?

Добавлено (14.01.2017, 21:37)
---------------------------------------------
https://www.youtube.com/watch?v=EfhBl9WaWnc

[Siberian]

механика все равно будет присутствовать, а если минимизировать ее то думаю актуатор будет самое то.Но можно ли его будет подружить с ардуино?

Можно конечно.
Актуаторы нужны для многоярусных лотков, лоток до 120 куриных яиц можно делать один, и актуатор нет необходимости использовать.

120 куриных яиц - это прядка 7,2 кг., исходя из среднего 57-62 грамма яйцо (средний стандарт, не учитывая особые породы).

[Siberian]

Подробнее Здесь.

[holodaleksey]

усилием на поворот 10 - 15 кг, но у всех у них недостаток в том, что при подаче питания они со страшной скоростью (0,6 - 0,9 сек) становятся в среднее положение, а лишь потом возвращаются в заданное.Это я к тому, что можно снизить скорость поворота сервы, но при включении получаем всё равно "рывок".

я таки дико извиняюсь, ничего не понимаю в инкубаторах, но регулярно используем привода для воздушных заслонок и шаровых вентилей. производители: PolarBear, Lufberg (эти подешевле), Seimens, Belimo (эти подороже).
есть от 2 до 18 Нм.
у каждого производителя есть три типа привода: двухпозиционный (+ есть они же с возвратной пружиной), трехпозиционный, и аналоговый 0-10в/4-20мА (+ есть они же с возвратной пружиной).

рывка ни у одного типа и производителя и позиционирования в средней точке при подаче питания - нет. все работаю плавно, скорости - разные.
рабочий угол по умолчанию 90градусов, есть ограничители конечных положений, опционально - датчики крайних точек и/или переменный резюк.

может пригодится.

[Siberian]

В обычных сервах, которые применяются и в ардуино в том числе, нет возвратной пружины.
Грубо говоря, обычный потенциометр, который отслеживает положение выходного вала (после редуктора), среднее положение тоже 90 градусов (при условии угла 180 градусов).

И у всех у них получается так, что например при отключении питания угол был 10 градусов, то при включении, сначала уходит в среднее положение (условно 90 градусов), а затем уже возвращается в заданную программой точку.

Но у каждого серво привода есть своя скорость поворота определенного угла (в основном из расчета 60 градусов), эта скорость к примеру может составлять 0,8 секунды/60 градусов.

Программно мы занижаем скорость 10 секунд/60 градусов, всё работает, но при отключении питания, затем при включении серво привод всё равно рвёт в свою среднюю точку 90 градусов со скоростью 0,8 сек, а только потом возвращается в заданное положение с нашей заданной скоростью 10 секунд и дальше отрабатывает все заданные углы с нашей заданной скоростью.

При отключении и включении питания, всё начинается сначала.

[holodaleksey]

Вариант грубый, колхозный с костылем: А если на время инициализации привода ему механическую связь рвать, типа как втягивающее на стартере, только наоборот?
втянуло - шестерни из зацепления выведены, 10 сек прошло - напряжение с соленоида снимаем и пружиной поджимаем шестерни.

[Siberian]

Вариант грубый, колхозный с костылем: А если на время инициализации привода ему механическую связь рвать, типа как втягивающее на стартере, только наоборот?
втянуло - шестерни из зацепления выведены, 10 сек прошло - напряжение с соленоида снимаем и пружиной поджимаем шестерни.

Не, такой огород уж слишком...
Из всех доступных, пока только редуктор заслонки, фото которого я выкладывал выше.
По ходу дела, еще поковыряю разные сервы.

[holodaleksey]

Какая цена максимальная для сервы ?

[Siberian]

Какая цена максимальная для сервы ?

Не совсем понял вопрос...

[slavas]

А почему не подумали о шаговом двигателе?

[Siberian]

А почему не подумали о шаговом двигателе?

С шаговым тоже не совсем удобно.
4 пина для подключения.
Стоимость.
Опознавание одной из крайних точек ( плюс еще один пин).
Стопор в обоих положениях (механический), чтобы не свалился при отключении эл. питания.
И т.д и т.п... т.д и т.п... т.д и т.п...

[slavas]

Что значит не свалися при отключении питания? Используйте мотор с редуктором благо в проге есть встроенный блок для него, крайнюю точку герконом отслеживать надёжно и дёшево. У Вас пинов не хватает, как Вы собрались решать проблему отключения питания?

[Siberian]

У Вас пинов не хватает, как Вы собрались решать проблему отключения питания?

У меня пинов хватает.
А проблему аварийного отключения питания я не собираюсь "решать", т.к. она давным давно решена, работает на десятке инкубаторов.