FlProg

http://rc-master.ucoz.ru/publ/19-1-0-28
вот ссылка на енкодер, читает PPM, но как я понял, таймер стандартный ардуиновский в коде отключается/меняется и шим на остальных ногах не работает в итоге

.

https://eax.me/pwm-ppm-decoding/ вот еще, нормально работает, таймеры ардуины не отключаются и шимом пользоваться получается
то что написал Nikan, как я понял, обработка PWM а не PPM