FlProg

Реализован проект под названием МикраТрон, целью которого было позиционирование пневмоцилиндра по трем точкам положения на оборудовании, с дополнительной функцией включения пускателя от центрального положения к одному из крайних положений для выполнения операции сверления.

_uVideoPlayer({'url':'https://www.youtube.com/watch?v=Dy94tiR ... 06cQ1C5bAq');

Под нагрузкой положенеие будет не стабильным в среднем положении

Да действительно если нагрузить шток цилиндра, то средняя точка будет очень разной, в момент срабатывания центрального датчика воздух прекратит подаваться а также стравливаться и остается уравновешивание давления в двух полостях цилиндра за счет закрытого центра распределителя, но здесь это не критично тут нужен просто отход от крайних положений в которых выполняется операции а средняя позиция нужна для смены заготовок по краям.

А управляете какой программой ? Вроде комп стоял ...или он только для загрузки программы ?

dimaspec, молодец!!!!! хорошая работа !!!!,  еще видео с проектами !

вот еще  очень полезные ссылки, тоже хорошая работа проделана

 http://arduinoprom.ru/index.php?option=com_xmap&sitemap=1

http://arduinoprom.ru/arduino/103-modul-vvoda-dannyh-na-arduino.html

http://arduinoprom.ru/shemote....mi.html

Rovki, алгоритм написан в программе FLProg 2.1.0 для платы Arduino Nano R3(RobotDyn).

Добавлено (11.11.2016, 22:16)
---------------------------------------------
Evgesha, Спасибо!!!

dimaspec писал(а):позиционирование пневмоцилиндра по трем точкам положения

Другие решения по позиционированию пневмоцилиндра не рассматривали? Например, такое. Вот документация.

Max, я принял к сведению, такое исполнение интересно и достаточно гибкое, не требует затрагивать положение датчиков для настройки, в дальнейшем при необходимости буду использовать.

+1