FlProg

в сети нашел готовый проект по установки связи, мастер ПЛК100 слейв ардуино уно
Все повторил, но почему то выхода на ардуине не работают, но анологовые входа с ардуины считываются.

Возможно были изменения в библиотеке модбас, и надо к другим адресам обращаться
в общем кто в курсе помогите очень надо

У вас же переменная не объявлена, которой вы будете управлять выходами.

В смысле не объявлена?

В место АТ прописывается название переменной которая будет использоваться в программе ПЛК. А то что у вас написано RELE, это комментарий.
Описание канала модуля  В составе модуля есть каналы – битовые и байтовые.  Канал – это переносчик единицы информации (данных) от внешнего оборудования в область памяти ввода/вывода. Каждому каналу соответствует переменная в области ввода/вывода. Канал и соответствующая ему переменная могут быть поименованы, и по присвоенному имени к переменной можно обращаться в программе, либо в программе возможен вызов переменной канала по тому адресу, который у нее установлен аппаратно: например, %IX 0.0.1  8-ми битовый канал может быть использован в программе как 8-битное число, либо как 4 или 8 отдельных друг от друга битов.  Именование канала производится следующим образом: двойным щелчком манипулятора «мышь» при курсоре, установленном в начале строки названия канала, осуществляется переход в режим редактирования и вводится имя переменной канала.

в конфигурации ПЛК можно напрямую обращаться к битам в режиме онлайн как к выходам ПЛК, но для верности попробывал объявлять -  тоже нулевой результат. 

Не работает изза функции записи регистров forse multi coils, 
а в Register output module по Preset singl register (0X06)   все работает, только придется в программе BOOL упаковывать в WORD