FlProg

Интересует опыт в создании автономного устройства (робототележки, шагохода, или др.) с самоориентированием (определением координат на местности, так сказать), или сочетанием режимов ручное управление/автоматическое-автономное.
Самодельная тележка уже есть...

Какое железо использовать для считывания координат, как начать строить в FLProg (наверно самое главное) логику по этой теме?

Да, еще подскажите надежную-работающую на практике схему (плату-драйвер) для синхронизации вращения двигателей...