Страница 4 из 5
Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером
Добавлено: 09 фев 2018, 22:48
magpit
Выкурено 4 пачки сигарет -мозг отказывается работать напрочь.

Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером
Добавлено: 10 фев 2018, 11:55
Sancho
[ref]magpit[/ref],
Не кури много. Я меньше...
Тести, самый простой вариант.
Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером
Добавлено: 10 фев 2018, 20:25
magpit
Даже при таком раскладе на выходах А,В есть сигнал
изменены компораторы больше меньше, добавлены дисплеи на выхода А,В.flp
Отправлено спустя 31 минуту 9 секунд:
А так крутится только в перёд причём добавляешь на резисторе начинает крутится до этого числа что на резисторе.
изменены компораторы больше меньше, добавлены дисплеи на выхода А,В (2).flp
Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером
Добавлено: 10 фев 2018, 20:39
Sancho
А так?
Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером
Добавлено: 10 фев 2018, 20:58
magpit
Отчёт по версии: (Opto_driver_v11)
Используемые входы: с оптики "2, 4"
Вход переменного резистора "А0"
Выход с ардуино упр. драйвером "10,9"
Входы Упр. L258N, снята перемычка со входа "EN-А"
Подано на "EN-A" На прямую 5 вольт.
С выхода ардуино упр драйвером "10,9" подключены
к драйверу на пин IN1 и in2.
К драйверу L258N подключен мотор к выходам "OUT1,OUT2".
Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером
Добавлено: 11 фев 2018, 12:09
magpit
Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером
Добавлено: 12 фев 2018, 17:30
Sancho
Ну теперь надо прикручивать остальное управление - температуру или чего там?
Двигатель при загрузке мк стоит, не вращается?
Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером
Добавлено: 12 фев 2018, 17:49
magpit
Sancho писал(а): 12 фев 2018, 17:30
Двигатель при загрузке мк стоит, не вращается?
При каждом запуске. Откатывает назад.
Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером
Добавлено: 12 фев 2018, 18:33
Fuji1604
Посмотрел enc_v0_v3.rar , мне кажется лучше вход EN драйвера подключить к ШИМ входу ардуино, а ногами вперед-назад управлять дискретно, тогда при загрузке не будет дергаться и проект будет проще.
Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером
Добавлено: 12 фев 2018, 18:55
Sancho
Вариант next
Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером
Добавлено: 12 фев 2018, 19:26
magpit
Вот так при загрузке чуток дёрнится и остановится. А дальше от резюка.
Но нет точного позиционирования.
Отправлено спустя 6 минут 47 секунд:
Fuji1604 писал(а): 12 фев 2018, 18:33Fuji1604 » 12 фев 2018, 20:33
Посмотрел enc_v0_v3.rar , мне кажется лучше вход EN драйвера подключить к ШИМ входу ардуино, а ногами вперед-назад управлять дискретно, тогда при загрузке не будет дергаться и проект будет проще.
Этот в проекте пока не проверен, мы мучаем вот этот.
Sancho писал(а): 12 фев 2018, 18:55 Opto_driver_v11.ino
Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером
Добавлено: 12 фев 2018, 19:36
Fuji1604
magpit писал(а): 12 фев 2018, 19:26Sancho писал(а): ↑ Opto_driver_v11
я его и имел ввиду, сижу с телефона, не то скопировал
Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером
Добавлено: 12 фев 2018, 19:49
magpit
Вот блоки замутил оцение
Блоки энкодера ещё сыроватые.flp
[spoiler]
8032c38da64705075db8274e1a9dbce3.jpg
[/spoiler]
Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером
Добавлено: 12 фев 2018, 19:58
Sancho
Выкрути резистор в 0 и перезагрузи. Дергаться не должно.
В других случаях обязано - счётчик энкодера обнулён, а резистор не 0. Памяти по энкодеру то нету ещё!
Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером
Добавлено: 12 фев 2018, 20:03
magpit
Гладко было на бумаге да забыли про овраги.
[spoiler]
IMAG0841[1].jpg
[/spoiler]
Вот изначальное состояние после перезагрузки МК. Тут ещё пилить и пилить
Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером
Добавлено: 12 фев 2018, 20:16
Sancho
Где нормальный ноль на резаке?
Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером
Добавлено: 12 фев 2018, 20:21
magpit
Sancho писал(а): 12 фев 2018, 20:16Где нормальный ноль на резаке?
Использую стандартный ардуиновский взятый из набора резюк на 10 ком
По замерам 9.12ком
Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером
Добавлено: 12 фев 2018, 20:24
Sancho
Провод на общий подключи прямо к ардуиновскому выводу GND.
Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером
Добавлено: 12 фев 2018, 21:18
pan
magpit писал(а): 12 фев 2018, 19:49Вот блоки замутил оцени
чем на Си не устраивают?
Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером
Добавлено: 13 фев 2018, 09:18
magpit
Sancho писал(а): 12 фев 2018, 20:24Провод на общий подключи прямо к ардуиновскому выводу GND
Всё в стало на свои места проблема ушла.
pan писал(а): 12 фев 2018, 21:18magpit писал(а): ↑12 фев 2018, 21:49
Вот блоки замутил оцени
чем на Си не устраивают?
Я си не знаю.