Страница 4 из 5
					
				Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером
				Добавлено: 09 фев 2018, 22:48
				 magpit
				Выкурено 4 пачки сигарет -мозг отказывается работать напрочь.  

 
			
					
				Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером
				Добавлено: 10 фев 2018, 11:55
				 Sancho
				[ref]magpit[/ref], 
Не кури много. Я меньше...
Тести, самый простой вариант.
			 
			
					
				Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером
				Добавлено: 10 фев 2018, 20:25
				 magpit
				Даже при таком раскладе на выходах А,В есть сигнал
изменены компораторы больше меньше, добавлены дисплеи на выхода А,В.flp
Отправлено спустя     31 минуту 9 секунд:
А так крутится только в перёд причём добавляешь на резисторе начинает крутится до этого числа что на резисторе. 
изменены компораторы больше меньше, добавлены дисплеи на выхода А,В (2).flp
 
			
					
				Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером
				Добавлено: 10 фев 2018, 20:39
				 Sancho
				А так?
			 
			
					
				Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером
				Добавлено: 10 фев 2018, 20:58
				 magpit
				Отчёт по версии: (Opto_driver_v11) 
Используемые входы: с оптики "2, 4"
Вход переменного резистора "А0"
Выход с ардуино упр. драйвером "10,9"
Входы Упр. L258N, снята перемычка со входа "EN-А"
Подано на "EN-A" На прямую 5 вольт. 
С выхода ардуино  упр драйвером "10,9" подключены
к драйверу на пин IN1 и in2.
К драйверу L258N подключен мотор к выходам "OUT1,OUT2".
			 
			
					
				Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером
				Добавлено: 11 фев 2018, 12:09
				 magpit
				
			 
			
					
				Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером
				Добавлено: 12 фев 2018, 17:30
				 Sancho
				Ну теперь надо прикручивать остальное управление - температуру или чего там?
Двигатель при загрузке мк стоит, не вращается?
			 
			
					
				Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером
				Добавлено: 12 фев 2018, 17:49
				 magpit
				Sancho писал(а): 12 фев 2018, 17:30
Двигатель при загрузке мк стоит, не вращается?
 
 При каждом запуске. Откатывает назад.
 
			
					
				Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером
				Добавлено: 12 фев 2018, 18:33
				 Fuji1604
				Посмотрел enc_v0_v3.rar , мне кажется лучше вход EN драйвера подключить к ШИМ входу ардуино, а ногами вперед-назад управлять дискретно, тогда при загрузке не будет дергаться и проект будет проще.
			 
			
					
				Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером
				Добавлено: 12 фев 2018, 18:55
				 Sancho
				Вариант next
			 
			
					
				Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером
				Добавлено: 12 фев 2018, 19:26
				 magpit
				Вот так при загрузке чуток дёрнится и остановится. А дальше от резюка.
Но нет точного позиционирования.
Отправлено спустя     6 минут 47 секунд:
Fuji1604 писал(а): 12 фев 2018, 18:33Fuji1604 » 12 фев 2018, 20:33
Посмотрел enc_v0_v3.rar , мне кажется лучше вход EN драйвера подключить к ШИМ входу ардуино, а ногами вперед-назад управлять дискретно, тогда при загрузке не будет дергаться и проект будет проще.
 
Этот  в проекте пока не проверен, мы мучаем вот этот. 
Sancho писал(а): 12 фев 2018, 18:55 Opto_driver_v11.ino
 
 
			
					
				Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером
				Добавлено: 12 фев 2018, 19:36
				 Fuji1604
				magpit писал(а): 12 фев 2018, 19:26Sancho писал(а): ↑ Opto_driver_v11
 
я его и имел ввиду, сижу с телефона, не то скопировал
 
			
					
				Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером
				Добавлено: 12 фев 2018, 19:49
				 magpit
				Вот блоки замутил оцение
Блоки энкодера ещё сыроватые.flp
[spoiler]
8032c38da64705075db8274e1a9dbce3.jpg
[/spoiler]
 
			
					
				Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером
				Добавлено: 12 фев 2018, 19:58
				 Sancho
				Выкрути резистор в 0 и перезагрузи. Дергаться не должно.
В других случаях обязано - счётчик энкодера обнулён, а резистор не 0. Памяти по энкодеру то нету ещё!
			 
			
					
				Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером
				Добавлено: 12 фев 2018, 20:03
				 magpit
				Гладко было на бумаге да забыли про овраги.
[spoiler]
IMAG0841[1].jpg
[/spoiler] 
Вот изначальное состояние после перезагрузки МК. Тут ещё пилить и пилить
 
			
					
				Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером
				Добавлено: 12 фев 2018, 20:16
				 Sancho
				Где нормальный ноль на резаке?
			 
			
					
				Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером
				Добавлено: 12 фев 2018, 20:21
				 magpit
				Sancho писал(а): 12 фев 2018, 20:16Где нормальный ноль на резаке?
 
Использую стандартный ардуиновский взятый из набора резюк на 10 ком 
По замерам 9.12ком
 
			
					
				Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером
				Добавлено: 12 фев 2018, 20:24
				 Sancho
				Провод на общий подключи прямо к ардуиновскому выводу GND.
			 
			
					
				Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером
				Добавлено: 12 фев 2018, 21:18
				 pan
				magpit писал(а): 12 фев 2018, 19:49Вот блоки замутил оцени
 
чем на Си не устраивают?
 
			
					
				Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером
				Добавлено: 13 фев 2018, 09:18
				 magpit
				Sancho писал(а): 12 фев 2018, 20:24Провод на общий подключи прямо к ардуиновскому выводу GND
 
Всё в стало на свои места проблема ушла. 
pan писал(а): 12 фев 2018, 21:18magpit писал(а): ↑12 фев 2018, 21:49
Вот блоки замутил оцени
чем на Си не устраивают?
 
Я си не знаю.