Шаговый двигатель на AccelStepper

[ksndz]

Всем добра. Александр, а как блок работает с дисплеями, в частности с I2C. Как и везде - тормоза, или нет? Спасибо.

[AlexCrane]

[ref]ksndz[/ref], Скорее всего да, если для дисплеев типа 1602, 4004 использовать сторонние блоки с выводом на экран раз в несколько циклов или секунд, то приемлемо

[Davit07]

[ref]Davit07[/ref], Разгоняться с ускорением? Останавливаться как? ШД будет работать как мотор я понимаю

Совершенно верно . Остановка осуществляется будет остановкой работы генератора импульсов. Если же снижать обороты и плавно останавливать , то возможен наезд . Почему хочу использовать ШД? В будущем планирую добавить энкодер для коррекции шагами . В общем это пневмо гравер , ось Z приводиться в ручную оператором, хочу переделать с автоматической поиском нуля. Но это все в будущем , даже в далёком )

[ingener]

а как блок работает с дисплеями, в частности с I2C. Как и везде - тормоза, или нет? Спасибо.

Никаких тормозов на обычной UNO даже в достаточно громоздком проекте с 2004 с русификатором и большим меню и с выводом на дисплей кол-ва шагов

[Davit07]

[ref]AlexCrane[/ref], доброе время суток . Хочу обратиться к Вам с просьбой. Если возможно пришлите пожалуйста готовый образец для примера. Не могу разобраться . Ускорение идёт промежутками времени, а требуется ,что бы равномерным ускорением от об/мин до об/мин набирал обороты равномерно. К примеру: стартует с 20 об /мин и до 100 об/мин с равномерным ускорением за секунд 5.
Заранее спасибо за ответ .

[AlexCrane]

[ref]Davit07[/ref], Внес кое какие изменения, попробуйте и отпишитесь

ШД7.png

ТЕСТ ШД v7 AccelStart NoAccelStop.flp

[ksndz]

а как блок работает с дисплеями, в частности с I2C. Как и везде - тормоза, или нет? Спасибо.

Никаких тормозов на обычной UNO даже в достаточно громоздком проекте с 2004 с русификатором и большим меню и с выводом на дисплей кол-ва шагов

Мне как бы скорость 2 метра в минуту маловато. Желательно 2 метра за 5 секунд. Поэтому пришлось обойтись двумя UNO. Так как I2C тормозит даже при обращении к дисплею в один цикл. Спасибо.

[Davit07]

[ref]AlexCrane[/ref], <Большое Вам спасибо за пример. Сложно было разобраться для меня , так как я далек от этого всего )))
Блок протестил и добился нужного результата. В блоке не нравиться работа ШД , как то не очень плавно он работает . Пример не окончателен, но в процессе доработки , думаю разберусь. Прилагаю пример. Прошу указать на ошибки.
Большое спасибо Вам за помощь

[ivanpost]

[ref]AlexCrane[/ref],
Отличный блок, но почему-то перестает работать, после включения сервы с библиотекой Servo.h. Серва на любом пине. Детач сервы не помогает. Вроде бы в комментах к библиотеке не всплывает это ограничение... Не можете что-то посоветовать?

[AlexCrane]

[ref]ivanpost[/ref], В блоках используется прерывания по таймеру 1 и не должны работать ШИМ на 9 и 10 (UNO, Nano). Почему не работает на остальных не могу сказать.

[ingener]

Что-то перестали компилироваться блоки в версии 6.3.1
Arduino: 1.8.11 (Windows 10), Плата:"Arduino Uno"

C:\Users\AND\AppData\Local\Temp\flprog\pr10\pr10.ino: In function 'void setup()':

pr10:29:11: error: 'class AccelStepper' has no member named 'setMinPulseWidth'

Stepper01.setMinPulseWidth(lengthPulse);

^~~~~~~~~~~~~~~~

C:\Users\AND\AppData\Local\Temp\flprog\pr10\pr10.ino: In function 'void loop()':

pr10:78:29: error: 'class AccelStepper' has no member named 'stop'; did you mean 'step'?

if (StopAccel01) {Stepper01.stop();}

^~~~

step

exit status 1
'class AccelStepper' has no member named 'setMinPulseWidth'

Этот отчёт будет иметь больше информации с
включенной опцией Файл -> Настройки ->
"Показать подробный вывод во время компиляции"

[Gennadij2]

Здраствуйте,

у меня токая проблема, если я делаю с одним ШД всё работает, а если с двумя то FLProg говарит что всё ОК а Arduino пишет ошибку.
за рание благадарю.

Arduino: 1.8.11 (Windows 7), Board: "Arduino Uno"

C:\Users\AGG\AppData\Local\Temp\flprog\pr80\pr80.ino: In function 'void timerInterrupt()':

pr80:608:6: error: redefinition of 'void timerInterrupt()'

void timerInterrupt()

^~~~~~~~~~~~~~

C:\Users\AGG\AppData\Local\Temp\flprog\pr80\pr80.ino:598:6: note: 'void timerInterrupt()' previously defined here

void timerInterrupt()

^~~~~~~~~~~~~~

exit status 1
redefinition of 'void timerInterrupt()'

[img]C:\Users\AGG\Pictures[/img]

[ingener]

зачем два раза размещаете основной блок

[Gennadij2]

Хорошо. Спасибо, сейчас попробую.

Отправлено спустя 25 минут 19 секунд:
Спасибо.... всё работает.

[grover]

Что-то перестали компилироваться блоки в версии 6.3.1
Arduino: 1.8.11 (Windows 10), Плата:"Arduino Uno"

Тоже такая проблема. Подскажите в чем дело?

[ingener]

может быть дело в неверной библиотеке
надо пробовать именно ту что в первом посту указана

[Sanbi4]

Здравствуйте, есть возможность создать данный блок, но под NodeMCU v3 и esp32?

[AlexCrane]

Обновил блоки до версии 1.3 скачать здесь в самом низу

[AlexCrane]

[ref]Sanbi4[/ref], Блоки используют прерывания, как использовать прерывания на ESP я не знаю.

Если без прерываний то попробуй пример из поста 13 viewtopic.php?t=5919#p83028

[Sanbi4]

[ref]AlexCrane[/ref], Да, блок работает! Работает ровно, плавно, даже если использовать передачу переменной для входа steps по wifi. единственное что - можете в него внести изменения, согласно ранее найденным багам в других блоках для ардуино, и возможность использовать хотя бы 3 блока на 1 контроллер.