Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером

Аватара пользователя
magpit
Лейтенант
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 01 окт 2017, 12:55
Имя: Сергей
Благодарил (а): 2 раза

Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером

Сообщение magpit »

[spoiler]
IMAG0817[1].jpg
[/spoiler]
здесь уже пробую отдельно
[spoiler]
IMAG0815[1].jpg
[/spoiler]
выхода из механики
[spoiler]
IMAG0814[1].jpg
[/spoiler]
сам механизм с энкодером
[spoiler]
IMAG0813[1].jpg
[/spoiler]
то же
[spoiler]
IMAG0812[1].jpg
[/spoiler]
датчик с которым мучаюсь

Отправлено спустя 4 минуты 1 секунду:
Sancho писал(а): 08 фев 2018, 17:13Если читал, то должен догадаться, что узнать, в какую сторону вращается энкодер можно только по двум сигналам.
откуда взять второй сигнал если те что идут с диода один на плюс через резистор а второй на минус с третьего снимаю сигнал.
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
Аватара пользователя
Sancho
Полковник
Сообщения: 4066
Зарегистрирован: 25 дек 2015, 17:32
Откуда: Ярославль.
Имя: Александр
Поблагодарили: 5 раз
Контактная информация:

Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером

Сообщение Sancho »

[ref]magpit[/ref],
Пожалуйста, фото платы с датчиком снизу, дорожки.
На фотоэлемент два провода, резак вешают возле мк. Или он у тебя прямо на платке?

Отправлено спустя 12 минут 46 секунд:
За что? За что ты так надо мной издеваешься???
Тот датчик, который на фото с тремя проводами предназначен для простого подсчёта импульсов.
А датчик, который на плате с приводом, как на фото в первом посте - он совсем другой!!! Его используй!!!!!!!!!!!!
мой ник в нете и почте omelchuk890, если что. запомните на всякий. многие знают номер тлф.
Аватара пользователя
magpit
Лейтенант
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 01 окт 2017, 12:55
Имя: Сергей
Благодарил (а): 2 раза

Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером

Сообщение magpit »

Sancho писал(а): 08 фев 2018, 18:03За что? За что ты так надо мной издеваешься???
Не понял с чего вы взяли, что я над вами издеваюсь?
Не все ж такие грамотные как вы! Я очень Вам благодарен, что Вы откликнулись, спасибо!
В мыслях даже не было как то вам насолить!
Sancho писал(а): 08 фев 2018, 18:03magpit,
Пожалуйста, фото платы с датчиком снизу, дорожки.
[spoiler]
IMAG0819[1].jpg
[/spoiler]
То что просили. Я думаю надо закрывать эту тему!
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
Аватара пользователя
Sancho
Полковник
Сообщения: 4066
Зарегистрирован: 25 дек 2015, 17:32
Откуда: Ярославль.
Имя: Александр
Поблагодарили: 5 раз
Контактная информация:

Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером

Сообщение Sancho »

magpit писал(а): 08 фев 2018, 18:24Я думаю надо закрывать эту тему!
Нет! Добъём!
Готовь паяльник с проводами!
мой ник в нете и почте omelchuk890, если что. запомните на всякий. многие знают номер тлф.
Аватара пользователя
magpit
Лейтенант
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 01 окт 2017, 12:55
Имя: Сергей
Благодарил (а): 2 раза

Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером

Сообщение magpit »

Да не вопрос!
Аватара пользователя
Fuji1604
Сержант
Сообщения: 282
Зарегистрирован: 19 янв 2016, 06:09
Откуда: Березники
Имя: Сергей

Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером

Сообщение Fuji1604 »

У тебя на плате видимо стоит инкриментальный энкодер, у него два фотодиода. Если использовать оба диода, то можно вести счет в обе стороны используюя блок -энкодер. Санчо тебе предлагает использовать родной датчик, а не "внешний".
когда мастерю обычно подсматриваю,
не рыли ли окоп в том же направлении,
не изобретали ли велосипед с такими-же квадратными как у меня колёсами,
а уже потом - не торопясь, торю свою лыжню
Аватара пользователя
Sancho
Полковник
Сообщения: 4066
Зарегистрирован: 25 дек 2015, 17:32
Откуда: Ярославль.
Имя: Александр
Поблагодарили: 5 раз
Контактная информация:

Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером

Сообщение Sancho »

Сделай это-же ракурс максимально крупно(плату) и чётко.
мой ник в нете и почте omelchuk890, если что. запомните на всякий. многие знают номер тлф.
Аватара пользователя
Fuji1604
Сержант
Сообщения: 282
Зарегистрирован: 19 янв 2016, 06:09
Откуда: Березники
Имя: Сергей

Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером

Сообщение Fuji1604 »

Нашел пару таких же энкодеров, проверить сейчас нету возможности, но на них есть маркировка.
[spoiler]
IMG_20180208_213922.jpg
IMG_20180208_214437.jpg
[/spoiler]

Отправлено спустя 9 минут 40 секунд:
Разводка платы
[spoiler]
IMG_20180208_215716.jpg
IMG_20180208_215625.jpg
[/spoiler]
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
когда мастерю обычно подсматриваю,
не рыли ли окоп в том же направлении,
не изобретали ли велосипед с такими-же квадратными как у меня колёсами,
а уже потом - не торопясь, торю свою лыжню
Аватара пользователя
magpit
Лейтенант
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 01 окт 2017, 12:55
Имя: Сергей
Благодарил (а): 2 раза

Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером

Сообщение magpit »

У вас проще всё наведу.
Аватара пользователя
Fuji1604
Сержант
Сообщения: 282
Зарегистрирован: 19 янв 2016, 06:09
Откуда: Березники
Имя: Сергей

Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером

Сообщение Fuji1604 »

Нашел описание этого датчика :yahoo:
AEDS-964X.pdf
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
когда мастерю обычно подсматриваю,
не рыли ли окоп в том же направлении,
не изобретали ли велосипед с такими-же квадратными как у меня колёсами,
а уже потом - не торопясь, торю свою лыжню
Аватара пользователя
magpit
Лейтенант
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 01 окт 2017, 12:55
Имя: Сергей
Благодарил (а): 2 раза

Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером

Сообщение magpit »

У меня немного по другому
[spoiler]
Новый рисунок.bmp
[/spoiler]
Спасибо Александру растолковал что к чему. Значит подключал по такой схеме смотрим спойлер.
Но это касается датчика от CANON.

Отправлено спустя 5 минут 29 секунд:
Теперь осталось заставить этот моторчик подчиняться...
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
Аватара пользователя
Fuji1604
Сержант
Сообщения: 282
Зарегистрирован: 19 янв 2016, 06:09
Откуда: Березники
Имя: Сергей

Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером

Сообщение Fuji1604 »

Можно попробовать сделать такую логику: 1)если температура упала/поднялась на х°С, то открыть/закрыть кран на n шагов, 2)ждать, 3)проверяем температуру 4)вернуться к пункту 1
когда мастерю обычно подсматриваю,
не рыли ли окоп в том же направлении,
не изобретали ли велосипед с такими-же квадратными как у меня колёсами,
а уже потом - не торопясь, торю свою лыжню
Аватара пользователя
magpit
Лейтенант
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 01 окт 2017, 12:55
Имя: Сергей
Благодарил (а): 2 раза

Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером

Сообщение magpit »

Не забыть чтобы в процессе положение как то фиксировалось, имеется ввиду в памяти контроллера.
Но пока до этого рано. Надо пока сделать так чтоб мотор крутил на заданное число.
Или так:
https://www.youtube.com/watch?v=sKJRzdLFmIA
Аватара пользователя
Fuji1604
Сержант
Сообщения: 282
Зарегистрирован: 19 янв 2016, 06:09
Откуда: Березники
Имя: Сергей

Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером

Сообщение Fuji1604 »

У тебя будет считать энкодер, в программе задаешь переменную, пусть будет 1000, сравниваешь энкодер с переменной, как только счет сравнялся, останавливаешь двигатель.
когда мастерю обычно подсматриваю,
не рыли ли окоп в том же направлении,
не изобретали ли велосипед с такими-же квадратными как у меня колёсами,
а уже потом - не торопясь, торю свою лыжню
Аватара пользователя
magpit
Лейтенант
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 01 окт 2017, 12:55
Имя: Сергей
Благодарил (а): 2 раза

Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером

Сообщение magpit »

Fuji1604 писал(а): 08 фев 2018, 21:54У тебя будет считать энкодер, в программе задаешь переменную, пусть будет 1000, сравниваешь энкодер с переменной, как только счет сравнялся, останавливаешь двигатель.
Можно пример?
Аватара пользователя
Sancho
Полковник
Сообщения: 4066
Зарегистрирован: 25 дек 2015, 17:32
Откуда: Ярославль.
Имя: Александр
Поблагодарили: 5 раз
Контактная информация:

Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером

Сообщение Sancho »

[ref]magpit[/ref],
Для начала надо приделать железо - драйвер двигателя. Железки есть?
мой ник в нете и почте omelchuk890, если что. запомните на всякий. многие знают номер тлф.
Аватара пользователя
magpit
Лейтенант
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 01 окт 2017, 12:55
Имя: Сергей
Благодарил (а): 2 раза

Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером

Сообщение magpit »

Sancho писал(а): 09 фев 2018, 15:21magpit,
Для начала надо приделать железо - драйвер двигателя. Железки есть?
Прикрутил!
Аватара пользователя
Sancho
Полковник
Сообщения: 4066
Зарегистрирован: 25 дек 2015, 17:32
Откуда: Ярославль.
Имя: Александр
Поблагодарили: 5 раз
Контактная информация:

Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером

Сообщение Sancho »

Потом провести эксперимент, что-бы узнать, при каком минимальном сигнале шим будет устойчиво отрабатывать двигатель.
Всё по порядку, не стоит прыгать через этапы процесса :haha:

Отправлено спустя 1 минуту 26 секунд:
Посмотреть - успевает ли счётчик за двигателем.
мой ник в нете и почте omelchuk890, если что. запомните на всякий. многие знают номер тлф.
Аватара пользователя
magpit
Лейтенант
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 01 окт 2017, 12:55
Имя: Сергей
Благодарил (а): 2 раза

Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером

Сообщение magpit »

Использовать скоростной счётчик или просто счётчик?
Аватара пользователя
Sancho
Полковник
Сообщения: 4066
Зарегистрирован: 25 дек 2015, 17:32
Откуда: Ярославль.
Имя: Александр
Поблагодарили: 5 раз
Контактная информация:

Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером

Сообщение Sancho »

Использовать вчерашний простой вариант с дисплеем.
Заодно, если это не секретные данные (шучу), рассказать присутствующим:
сколько времени движется механизм от 0 до 100%,
сколько импульсов успевает насчитать счётчик за это время.
Желательно предыдущие пункты проверить с ШИМом на 100, 75, 50%.
Это позволит выявить - пропускает ли счётчик импульсы или всё ок.

Отправлено спустя 2 часа 2 минуты 20 секунд:
С помощью "пыток" выведал: :loony:
при шиме 255 - 2 сек,
150- 4 сек.
Минимум шим 55.
Шагов по счётчику около 50 000.
мой ник в нете и почте omelchuk890, если что. запомните на всякий. многие знают номер тлф.
Ответить

Вернуться в «Помогите, а то я "нимагу"»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 1 гость