Страница 12 из 16

Шаговый двигатель на AccelStepper

Добавлено: 28 мар 2021, 20:53
AlexCrane
[ref]viktorz1[/ref], Попробуй запустить на ESP32
ШД1 ESP32.flp - не работает

У меня пока нет возможности

Шаговый двигатель на AccelStepper

Добавлено: 29 мар 2021, 01:02
viktorz1
AlexCrane, Блок опробовал, к сожалению мотор не запустился. Завтра попробую ещё пины Еспешки перепроверить и программу упростить, чисто старт/стоп и константы по скорости.


Нет, блок к сожалению не работает. Собрал простенькую программу, что бы запустить мотор и убедиться, что всё прошивается и пины верны. Мотор запустился.

Шаговый двигатель на AccelStepper

Добавлено: 30 мар 2021, 21:49
ingener
У меня тоже не заработал. Не стартует при подаче сигнала на EnSteps...

Шаговый двигатель на AccelStepper

Добавлено: 30 мар 2021, 22:06
AlexCrane
[ref]viktorz1[/ref], [ref]ingener[/ref], Будем думать дальше, попробую на библиотеке Гайвера

Шаговый двигатель на AccelStepper

Добавлено: 07 июн 2021, 22:52
anahaevazik
Подскажите пожалуйста, можно ли используя данный блок задать отдельно замедление двигателя?

Шаговый двигатель на AccelStepper

Добавлено: 08 июн 2021, 07:36
AlexCrane
[ref]anahaevazik[/ref], В режиме постоянного вращения нет, на блоках на библиотеке Гайвера можно

Шаговый двигатель на AccelStepper

Добавлено: 25 авг 2021, 11:10
ingener
[ref]AlexCrane[/ref], есть одна хотелка к данному блоку - маловероятно, что осуществимая, но вдруг :)
Для использования блоков в ответственных применениях - где очень важна точность угла поворота ротора ШД независимо от нагрузки - хорошо было бы иметь вход для сигнала энкодера.
То есть, счетчик пройденных шагов блока использовал бы не внутренний генератор, а сигнал с внешнего энкодера ШД.
Невозможно?

Шаговый двигатель на AccelStepper

Добавлено: 27 авг 2021, 09:58
edyapd
[ref]ingener[/ref], если я вас правильно понял, то для реализации вашей идеи не обязательно переделывать данный блок. Вы можете сделать это самостоятельно. Заводите на вход энкодер, Вешаете на него счётчик. Делаете предустановку этого счётчика и пока с него есть разрешающий сигнал подаёте Степ на вход блока шагового двигателя. Как только энкодер повернулся на нужное количество счёт остановился и остановил двигатель.

Шаговый двигатель на AccelStepper

Добавлено: 08 окт 2021, 10:12
promiks111
ingener писал(а): 25 авг 2021, 11:10 [ref]AlexCrane[/ref], есть одна хотелка к данному блоку - маловероятно, что осуществимая, но вдруг :)
Для использования блоков в ответственных применениях - где очень важна точность угла поворота ротора ШД независимо от нагрузки - хорошо было бы иметь вход для сигнала энкодера.
То есть, счетчик пройденных шагов блока использовал бы не внутренний генератор, а сигнал с внешнего энкодера ШД.
Невозможно?
Для этих целей лучше использовать ШД с замкнутым контуром. Их сейчас полно на Али.Он дешевле серводвигателя, разрешение встроенного энкодера до 4000 на оборот.

Шаговый двигатель на AccelStepper

Добавлено: 12 ноя 2021, 20:22
AlexandrP
Доброго времени суток! Скажите почему в описании блоков написано использовать EnStep через Rtrig, а в примерах используется без?

Шаговый двигатель на AccelStepper

Добавлено: 12 ноя 2021, 22:19
AlexCrane
[ref]AlexandrP[/ref], Видимо в примере используется абсолютные координаты (к примеру повторение положения ШД повороту ручки потенциометра). При относительных - то только через RTrig.

Шаговый двигатель на AccelStepper

Добавлено: 21 ноя 2021, 09:38
Palmal269
День добрый ,Какие строки убрать в блоке что-бы убрать из блока steps и position
Версия для esp

Шаговый двигатель на AccelStepper

Добавлено: 21 ноя 2021, 13:08
AlexCrane
[ref]Palmal269[/ref], Зачем?

Шаговый двигатель на AccelStepper

Добавлено: 22 ноя 2021, 09:13
Palmal269
Мне надо что бы крутился без ограничения

Шаговый двигатель на AccelStepper

Добавлено: 22 ноя 2021, 09:42
AlexCrane
[ref]Palmal269[/ref], Так не используй эти входа, будет крутиться без ограничений

Шаговый двигатель на AccelStepper

Добавлено: 26 ноя 2021, 21:29
AlexCrane
Для тестов блок ШД без использования прерываний (подходит для ESP8266)
ШД на AccelStepper без прерываний.flp
Сам не тестировал !!!

Шаговый двигатель на AccelStepper

Добавлено: 05 дек 2021, 20:31
НовыйUser
Подскажите, что лучше выбрать под 17hs4401 + A4988 из представленных на форуме блоков?
Из опыта вашего...

задача стоит ТИХО :smile469: вращать
Vref A4988=0.95в
питание бп 12в (2А)
радиатор на чипе 3см
кондер электролитический по питанию 16в 1500uf

Шаговый двигатель на AccelStepper

Добавлено: 05 дек 2021, 21:06
AlexCrane
[ref]НовыйUser[/ref], Этот (что в шапке) подойдет...

Шаговый двигатель на AccelStepper

Добавлено: 05 дек 2021, 21:15
Ingwar
НовыйUser писал(а): 05 дек 2021, 20:31 ТИХО :smile469: вращать
Тихо или медленно?
Если первое, то TMC Вам в помощь.

Шаговый двигатель на AccelStepper

Добавлено: 05 дек 2021, 21:31
НовыйUser
AlexCrane писал(а): 05 дек 2021, 21:06 НовыйUser, Этот (что в шапке) подойдет...
спасибо, опробуем :smile9:
Ingwar писал(а): 05 дек 2021, 21:15 Тихо или медленно?
и)
тихо и медленно

решил нему17 опробовать
не блеск конечно, но сойти должна связка :yes:
все бы ничего....
но...
ЖЖЖЖУЖЖЖИТТТ слишком... :shok:

вот сижу изучаю новенькую для себя тему...
как сделать тихое вращение, медленное...

Отправлено спустя 2 минуты 22 секунды:
Ingwar писал(а): 05 дек 2021, 21:15 TMC Вам в помощь
что это такое?