Шаговый двигатель на AccelStepper

Сообщение **AlexCrane** » 28 мар 2021, 20:53

[ref]viktorz1[/ref], Попробуй запустить на ESP32
ШД1 ESP32.flp - не работает

У меня пока нет возможности

viktorz1 · Сообщение **viktorz1** » 29 мар 2021, 01:02

AlexCrane, Блок опробовал, к сожалению мотор не запустился. Завтра попробую ещё пины Еспешки перепроверить и программу упростить, чисто старт/стоп и константы по скорости.

Нет, блок к сожалению не работает. Собрал простенькую программу, что бы запустить мотор и убедиться, что всё прошивается и пины верны. Мотор запустился.

ingener · Сообщение **ingener** » 30 мар 2021, 21:49

У меня тоже не заработал. Не стартует при подаче сигнала на EnSteps...

Сообщение **AlexCrane** » 30 мар 2021, 22:06

[ref]viktorz1[/ref], [ref]ingener[/ref], Будем думать дальше, попробую на библиотеке Гайвера

anahaevazik · Сообщение **anahaevazik** » 07 июн 2021, 22:52

Подскажите пожалуйста, можно ли используя данный блок задать отдельно замедление двигателя?

Сообщение **AlexCrane** » 08 июн 2021, 07:36

[ref]anahaevazik[/ref], В режиме постоянного вращения нет, на блоках на библиотеке Гайвера можно

ingener · Сообщение **ingener** » 25 авг 2021, 11:10

[ref]AlexCrane[/ref], есть одна хотелка к данному блоку - маловероятно, что осуществимая, но вдруг

Для использования блоков в ответственных применениях - где очень важна точность угла поворота ротора ШД независимо от нагрузки - хорошо было бы иметь вход для сигнала энкодера.
То есть, счетчик пройденных шагов блока использовал бы не внутренний генератор, а сигнал с внешнего энкодера ШД.
Невозможно?

edyapd · Сообщение **edyapd** » 27 авг 2021, 09:58

[ref]ingener[/ref], если я вас правильно понял, то для реализации вашей идеи не обязательно переделывать данный блок. Вы можете сделать это самостоятельно. Заводите на вход энкодер, Вешаете на него счётчик. Делаете предустановку этого счётчика и пока с него есть разрешающий сигнал подаёте Степ на вход блока шагового двигателя. Как только энкодер повернулся на нужное количество счёт остановился и остановил двигатель.

promiks111 · Сообщение **promiks111** » 08 окт 2021, 10:12

ingener писал(а): 25 авг 2021, 11:10 [ref]AlexCrane[/ref], есть одна хотелка к данному блоку - маловероятно, что осуществимая, но вдруг
Для использования блоков в ответственных применениях - где очень важна точность угла поворота ротора ШД независимо от нагрузки - хорошо было бы иметь вход для сигнала энкодера.
То есть, счетчик пройденных шагов блока использовал бы не внутренний генератор, а сигнал с внешнего энкодера ШД.
Невозможно?

Для этих целей лучше использовать ШД с замкнутым контуром. Их сейчас полно на Али.Он дешевле серводвигателя, разрешение встроенного энкодера до 4000 на оборот.

AlexandrP · Сообщение **AlexandrP** » 12 ноя 2021, 20:22

Доброго времени суток! Скажите почему в описании блоков написано использовать EnStep через Rtrig, а в примерах используется без?

Сообщение **AlexCrane** » 12 ноя 2021, 22:19

[ref]AlexandrP[/ref], Видимо в примере используется абсолютные координаты (к примеру повторение положения ШД повороту ручки потенциометра). При относительных - то только через RTrig.

Palmal269 · Сообщение **Palmal269** » 21 ноя 2021, 09:38

День добрый ,Какие строки убрать в блоке что-бы убрать из блока steps и position
Версия для esp

Сообщение **AlexCrane** » 21 ноя 2021, 13:08

[ref]Palmal269[/ref], Зачем?

Palmal269 · Сообщение **Palmal269** » 22 ноя 2021, 09:13

Мне надо что бы крутился без ограничения

Сообщение **AlexCrane** » 22 ноя 2021, 09:42

[ref]Palmal269[/ref], Так не используй эти входа, будет крутиться без ограничений

Сообщение **AlexCrane** » 26 ноя 2021, 21:29

Для тестов блок ШД без использования прерываний (подходит для ESP8266)

ШД на AccelStepper без прерываний.flp

Сам не тестировал !!!

НовыйUser

Подскажите, что лучше выбрать под 17hs4401 + A4988 из представленных на форуме блоков?
Из опыта вашего...

задача стоит ТИХО

вращать
Vref A4988=0.95в
питание бп 12в (2А)
радиатор на чипе 3см
кондер электролитический по питанию 16в 1500uf

Сообщение **AlexCrane** » 05 дек 2021, 21:06

[ref]НовыйUser[/ref], Этот (что в шапке) подойдет...

Ingwar · Сообщение **Ingwar** » 05 дек 2021, 21:15

НовыйUser писал(а): 05 дек 2021, 20:31 ТИХО вращать

Тихо или медленно?
Если первое, то TMC Вам в помощь.

НовыйUser

AlexCrane писал(а): 05 дек 2021, 21:06 НовыйUser, Этот (что в шапке) подойдет...

спасибо, опробуем

Ingwar писал(а): 05 дек 2021, 21:15 Тихо или медленно?

и)
тихо и медленно

решил нему17 опробовать
не блеск конечно, но сойти должна связка

все бы ничего....
но...
ЖЖЖЖУЖЖЖИТТТ слишком...

вот сижу изучаю новенькую для себя тему...
как сделать тихое вращение, медленное...

Отправлено спустя 2 минуты 22 секунды:

Ingwar писал(а): 05 дек 2021, 21:15 TMC Вам в помощь

что это такое?

FlProg