FlProg

Драйвер А4988.

Есть где то такие драйвера. И не только такие. Тестировал.
Вам вот в эту тему надо окунуться. Сам проходил. Работают блоки.
Блок ШД
И это будет самым правильным вариантом. Плавный разгон, работа, плавный останов.
С дисплеями работает.
Моя последняя работа с ШД.
Делительная головка

Так, во-первых, спасибо... не, не спасибо. БОЛЬШОЕ СПАСИБО ВАМ что стараетесь помочь. Я постараюсь его подключить, если что - напишу. Спасибо, Удачи!