FlProg

Код: Выделить всё

 

void setup() {
  // Настройка вывода PC3 как выход
  GPIOC->CR1 |= (1 << 3);  // Включение подтяжки
  GPIOC->DDR |= (1 << 3);   // Направление - выход
  GPIOC->CR2 |= (1 << 3);   // Быстрый режим переключения
  GPIOC->ODR &= ~(1 << 3);  // Начальное состояние - низкий уровень

  // Настройка таймера TIM1 для ШИМ 10 кГц
  TIM1->PSCRH = 0;          // Предделитель 0 (частота таймера = Fmaster / (PSCR + 1))
  TIM1->PSCRL = 0;          // Fmaster = 16 МГц для STM8S103
  
  // ARR вычисляем для 10 кГц: ARR = (Fmaster / Fpwm) - 1 = (16 000 000 / 10 000) - 1 = 1599
  TIM1->ARRH = (1599 >> 8); // Установка верхнего байта ARR
  TIM1->ARRL = (1599 & 0xFF); // Установка нижнего байта ARR
  
  // Настройка канала 3 для ШИМ
  TIM1->CCMR3 = TIM1_OCMODE_PWM1 | TIM1_CCMR_OCxPE; // Режим PWM1, включение предзагрузки
  TIM1->CCER2 |= TIM1_CCER2_CC3E; // Включение канала 3
  
  // Установка начального коэффициента заполнения (50%)
  TIM1->CCR3H = 0;          // Сначала записываем старший байт
  TIM1->CCR3L = 800;        // CCR = 800 (50% от 1599)
  
  TIM1->CR1 |= TIM1_CR1_CEN; // Запуск таймера
}

void loop() {
  // Здесь можно динамически менять коэффициент заполнения
  // Например: TIM1->CCR3L = new_value;
} 

Код: Выделить всё

void setup() {
  // Настройка вывода PC3 как выход
  GPIOC->CR1 |= (1 << 3);  // Включение подтяжки
  GPIOC->DDR |= (1 << 3);   // Направление - выход
  GPIOC->CR2 |= (1 << 3);   // Быстрый режим переключения
  GPIOC->ODR &= ~(1 << 3);  // Начальное состояние - низкий уровень

  // Настройка таймера TIM1 для ШИМ 1 кГц
  TIM1->PSCRH = 0;          // Предделитель 0 (частота таймера = Fmaster / (PSCR + 1))
  TIM1->PSCRL = 0;          // Fmaster = 16 МГц для STM8S103
  
  // ARR вычисляем для 1 кГц: ARR = (Fmaster / Fpwm) - 1 = (16 000 000 / 1 000) - 1 = 15 999
  TIM1->ARRH = (15999 >> 8); // Установка верхнего байта ARR (0x3E)
  TIM1->ARRL = (15999 & 0xFF); // Установка нижнего байта ARR (0x7F)
  
  // Настройка канала 3 для ШИМ
  TIM1->CCMR3 = TIM1_OCMODE_PWM1 | TIM1_CCMR_OCxPE; // Режим PWM1, включение предзагрузки
  TIM1->CCER2 |= TIM1_CCER2_CC3E; // Включение канала 3
  
  // Установка начального коэффициента заполнения (50%)
  TIM1->CCR3H = (8000 >> 8);  // Старший байт CCR (8000 / 256 = 31)
  TIM1->CCR3L = (8000 & 0xFF); // Младший байт CCR (8000 % 256 = 64)
  
  TIM1->CR1 |= TIM1_CR1_CEN; // Запуск таймера
}

void loop() {
  // Здесь можно динамически менять коэффициент заполнения (0-15999)
  // Например: 
  // TIM1->CCR3H = (new_value >> 8);
  // TIM1->CCR3L = (new_value & 0xFF);
}

/* Если `CCR3 ≤ 255` → можно писать только в `CCR3L`, а `CCR3H = 0`.  
- Если `CCR3 > 255` → **обязательно** записывать и `CCR3H`, и `CCR3L`.  */