Пример работы от внутреннего генератора (8Мгц).
Плата установлена на коллекторном двигателе. Свободные выводы не прописаны никак. Нет блокирующих конденсаторов на корпус с клемм мотора. Управление через китайский энкодер. Его выводы подтянуты резисторами без кондеров. Нет экрана.
Вся "борьба" с помехами - разводка "земли" и питание источника шума (в моем случае мотора) через ферритовое колечко, а контроллера через резистор...
Люди в своем большинстве живо интересуются всем на свете, за исключением того, что действительно стоит знать.