FlProg

Заморочки какие, неужели нет уже готовой проверенной схемы для большинства двухколесных роботов?

vfear писал(а): 16 мар 2019, 10:48Да вот проблема, робот с 2 моторами быстро жрет батарейки

Или батарейки покупать, или думу думать
Мк может работать и от 2 вольт, правда при тактовой 1мгц.
Ставьте ёмкости по Vcc от помех, примените плату ардуино с кварцем на 8.

Отправлено спустя 4 минуты 51 секунду:

Anydy писал(а): 16 мар 2019, 15:27Саша, а как они будут контроллировать заряд каждой из батарей?

Отправлено спустя 2 минуты 19 секунд:
Ты же сам говорил о балансировщике заряда.....это значит что на каждой банке нужно отслеживать....а если применить один источник на все банки...как тогда????

Никак. Перечитай.
Речь пошла об элементах из батареи ноутбука, ещё чего. Это уже утиль.

Sancho писал(а): 16 мар 2019, 15:55

vfear писал(а): 16 мар 2019, 10:48Да вот проблема, робот с 2 моторами быстро жрет батарейки

Или батарейки покупать, или думу думать
Мк может работать и от 2 вольт, правда при тактовой 1мгц.

А от 6В сгорит? Я понимаю что написано 5 максимум. Просто интересно на практике. Я про вход 5 вольт именно.

Запитайте через один или два кремниевых диода. померяйте полученное. макс - 5.5

А dc-dc повышающий не судьба поставить? Заодно и дольше работать будут, будет высасывать из батареек максимум

Странно.....повышающий - да может высосать из батареек максимум....но разве он сможет обеспечить надежность? Мне кажется лучше понижающий!

Отправлено спустя 1 минуту 29 секунд:
при чем только из щелочных батареек....для литиевых аккумов это не канает

Какая разница понижающий или повышающий. Надёжность одинаковая

pan писал(а): 16 мар 2019, 20:33Какая разница понижающий или повышающий. Надёжность одинаковая

ну тебе виднее...я почему то думал что у повышающего нет никакой надежности в питании...

vfear писал(а): 16 мар 2019, 16:00А от 6В сгорит? Я понимаю что написано 5 максимум. Просто интересно на практике.

Ответ на этот вопрос стоит чуть меньше двух доляр (новая ардуина у китайцев). Можете стать первоиспытателем. Искусство требует жертв, а жертв может и не быть, а если и будут, то разве это жертвы...

vfear писал(а): 16 мар 2019, 16:00А от 6В сгорит? Я понимаю что написано 5 максимум. Просто интересно на практике. Я про вход 5 вольт именно.

Я читал (сам не проверял, стрёмно, ну и необходимости нет): парень проверял на "живучесть", плавно повышая напряжение. Где-то после 7 вольт (скорей после 8, точно не помню) перестала мигать светодиодом, после снижения до 6 снова замигала. Подымал аж до 9, не сгорела.
Если что, я не виноват.

Поосторожнее с экспериментами, одно дело если просто спалите ардуино, другое дело если с литием будете экспериментировать https://voltiq.ru/bms-protection-board-review/

vfear писал(а): 15 мар 2019, 23:54Можно ли подать Питание напрямую на вход 5В ардуино нано? Получается полностью заряженные 6 вольт. Выдержит или нет?

Можно.
По даташиту максимальное напряжение питания 6В.
Сам недавно испытал Мегу 2560при 6,5В. Случайно,правда,но ни чего не сгорело.
viewtopic.php?p=40601#p40601
Да и не должно. КМОП-овская логика хорошо держит перегрузки по напряжению.

pan писал(а): 16 мар 2019, 19:46 А dc-dc повышающий не судьба поставить? Заодно и дольше работать будут, будет высасывать из батареек максимум

Поставил DC-DC повышающий преобразователь MT3608 Выставил на 6В его - греется очень сильно((( И сами батарейки тоже нагреваются.
На входе 4АА батарейки (6В в сумме), на выходе 2 драйвера к шаговым моторам 28byj, ардуино нано и nrf24.
Еще дополнительно припаяны на входах питания ардуино, nrf24 и на входе DC-DC преобразователя - конденсаторы на 10мкф(может это лишнее?)

Еще вопрос шаговые моторы жрут питание даже когда стоят, правильно я понял?

Еще не понятно, когда заряда остается в районе 4.7 - 4 В повышающий выдает меньше выставленного где то 5 В - при включении моторов, повышается до 6, как положено, а после остановки падает до 2 В (естественно ардуино вообще сума сходит) - затем ждешь секунд 30 и резко становится 4.7В - снова восстанавливается работоспособность) - так происходит на подсевших батарейках, на новых такого нет, только нагрев.

"Нас невозможно сбить с пути, нам все равно, куда идти...."
Напомнило.
Зачем упрямо пытаться гробить контроллер + использовать повышайки с малым КПД, расходуя энергию на обогрев воздуха? спортивный интерес?
Почему не применить литиевые элементы 2+2, получив в итоге напряжение 8,5....6В и понижая его до требуемого с помощью копеечного экономного (ничего не греется) модуля за 24 руб?

ingener писал(а): 01 апр 2019, 12:55 повышайки с малым КПД, расходуя энергию на обогрев воздуха

в таком случае и понижайки для обогрева воздуха если бездумно их нагружать...

по делу: "понижайки" как и "повышайки" бывают разные, немного хоть надо голову включать и рассчитывать нагрузки.

Повышайка по определению имеет гораздо худший КПД, т.к. забирает повышенный ток от батарей = выше нагрев силовых элементов
Данный модуль для токов до 3А, кому мало, есть и более мощные.

ingener писал(а): 01 апр 2019, 12:55 "Нас невозможно сбить с пути, нам все равно, куда идти...."
Напомнило.
Зачем упрямо пытаться гробить контроллер + использовать повышайки с малым КПД, расходуя энергию на обогрев воздуха? спортивный интерес?
Почему не применить литиевые элементы 2+2, получив в итоге напряжение 8,5....6В и понижая его до требуемого с помощью копеечного экономного (ничего не греется) модуля за 24 руб?

А как правильно сделать защиту для них от разряда и перезаряда, корпус будет закрыт и лазить в него не будет никто. Я не для себя делаю. Поэтому если аккум будет нужно просто разъём для зарядки на корпус вывести. Как это правильно все сделать я не понимаю пока. Поэтому на батарейках начал. Но идея с аккумуляторами конечно лучше. Прошу помощи тогда, из каких компонентов и как правильно собрать аккумулятор и зарядку для него организовать при условии что это все будет подключено к плате и моторам и отсоединятся не будет. Чтобы могла идти зарядка параллельно вместе с работой . И какие защиты нужны и модули?

Я из двух батареек АА (последовательно соединённые) питаю Ардуино через повышающий до 5в модуль. Этот модуль высасывает батареи до 0,9в. На вход Ардуино добавил конденсатор 2200 мкФ. Правда нагрузка там у меня небольшая, шаговик. Но принцип ясен.
Из аккумулятора 18650 сделал повербанк, соединил плату зарядки с защитой и этот же повышающий модуль. Все платы с АлиЭкспресс, копейки.

Отправлено спустя 6 минут 24 секунды:
Повышающий модуль лучше на maxim 1674. КПД больше.

vfear писал(а): 01 апр 2019, 13:59 как правильно собрать аккумулятор и зарядку для него организовать при условии что это все будет подключено к плате и моторам и отсоединятся не будет. Чтобы могла идти зарядка параллельно вместе с работой . И какие защиты нужны и модули?

Если готовы использовать аккумуляторы формата 18650, то проще всего купить их со встроенной защитой (BMS), соединить два последовательно, выход к упомянутому выше модулю и с него на питание схемы (настроив его на 5В). Провода от гнезда зарядки к выводам батареи. Это самый простой вариант.
Если все же нужны элементы формата 14500, то они тоже бывают с защитой, но найти такие сложнее. Скорее всего придется ставить внешнюю платку контроля заряда.

Делайте по моей схеме и будет работать. Аккумуляторы без защиты можно достать из ноутбучных, не работающих аккумуляторов, там обычно выходит из строя одна штука.