Радиопомехи от коллекторного двигателя

Использование драйверов двигателей и пользовательских блоков к ним
Ingwar
Полковник
Сообщения: 1928
Зарегистрирован: 28 окт 2015, 22:47
Откуда: Ленобласть
Имя: Игорь
Поблагодарили: 2 раза

Радиопомехи от коллекторного двигателя

Сообщение Ingwar »

Двигатель с графитовыми щетками или на пластинках?
Если второе, то жесть конечно искрят... М. б. торец движка фольгой прикрыть ?
Люди в своем большинстве живо интересуются всем на свете, за исключением того, что действительно стоит знать.
maxzeev
Рядовой
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 30 июн 2018, 22:25
Имя: Максим

Радиопомехи от коллекторного двигателя

Сообщение maxzeev »

Ingwar писал(а): 12 мар 2019, 23:42Двигатель с графитовыми щетками или на пластинках?
Если второе, то жесть конечно искрят... М. б. торец движка фольгой прикрыть ?
На пластинах. Думал о фольге на торце, более чем уверен, что результат будет положительный, но технически сложно реализуемый, у меня вокруг движка килограмм керамических конденсаторов весит.

Отправлено спустя 3 минуты 55 секунд:
nalnik писал(а): 12 мар 2019, 18:57maxzeev
Резистор R1 на Reset -- 20k это многовато, попробуйте уменьшить до 4к7.
И на вход 21 AREF надо бы поставит 0.1мкф.
Поставил кондер керамический на ногу опорного напряжения, контроллер умер. Может совпадения, может статикой пока паял выбило.
RA6M
Рядовой
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 02 мар 2019, 16:44
Имя: Юрий

Радиопомехи от коллекторного двигателя

Сообщение RA6M »

попробуйте поставить на провода идущие к двигателю ферритовую защёлку. ближе к двигателю.
maxzeev
Рядовой
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 30 июн 2018, 22:25
Имя: Максим

Радиопомехи от коллекторного двигателя

Сообщение maxzeev »

Всем огромное спасибо, проблему решил.
Я заблуждался думая, что все дело только в радиопомехах, поскольку подключал мотор к другому источнику питания и проблема оставалась. Я не зная того сам, победил радиопомехи, но еще присутствовали помехи по питающей цепи. Выяснил я это вновь подключив мотор к другому источнику питания, после чего не наблюдал сбоев в работе контроллера. Теперь я определенно знаю как бороться с радиопомехами и помехами по питанию, этой информацией я поделюсь с теми, у кого аналогичная проблема с запуском индуктивных нагрузок (реле, магнитные пускатели, моторы, эл. магниты и т.д.).
Для исключение радиопомех:
1. Экранируем корпус контроллера со всех сторон, алюминиевой самоклеющейся фольгой, как можно ближе к выводам контроллера. Между слоями фольги закладываем медный луженый проводник и припеваем его к земле (лучше к верхней части вывода 8 контроллера в DIP-корпусе, что бы можно было извлекать контроллер из пастели без пайки). Данное мероприятия очень эффективно мне помогло!
2. Экранируем корпус кварца 16 мГц на землю, задающего генератора контроллера (не путать с кварцем загрузчика CH340). Данное действие, также очень эффективно мне помогло.
3. Прописываем все свободные пины контроллера как выходы и подаем на них логический ноль. Данное действие не так эффективно как два предыдущих, но все же...
Для борьбы с помехами по питанию:
1. Конденсатор по питанию контроллера 0,1 мкФ - просто необходим!
2. Конденсаторы на вывода и корпус (если он металлический), мотора или др. индуктивной нагрузке. Хочу отметить, что данное мероприятие бесполезно, без ферритовых дросселей, которые играют ключевую роль в ликвидации помех. При этом хочу отметить, что используемое мной ферритовое кольцо неизвестной магнитной проницаемости (с какой то лампы сберегающей), по три витка на полюс, дало отрицательный эффект! Я использовал дросселя 470 мГ, на каждый полюс (они похоже на резисторы 1\4, только чуть толще и цвет фоновый корпуса другой, чаще всего зеленый). Эффект от дросселей превзошел все ожидания! Только паять их нужно непосредственно к выводам индуктивной нагрузке.
Вот в принципе и все, всех еще раз спасибо и удачи в Ваших проектах!
Аватара пользователя
Skull
Лейтенант
Сообщения: 432
Зарегистрирован: 08 сен 2015, 16:18
Откуда: Мариуполь

Радиопомехи от коллекторного двигателя

Сообщение Skull »

А пробовали оба провода движка пропустить пару раз через ферритовое колечко ? Должно помочь,это уберет синфазные помехи по питанию
Аватара пользователя
ingener
Лейтенант
Сообщения: 580
Зарегистрирован: 14 окт 2018, 00:26
Имя: Андрей
Благодарил (а): 2 раза
Поблагодарили: 3 раза

Радиопомехи от коллекторного двигателя

Сообщение ingener »

Предполагается использование Nano + LCD 1602 в помехоопасной среде. Есть выбор, как подключать дисплей - по I2C или напрямую А именно, какой вариант более помехозащищен? Будет ли дополнительный контроллер дисплея снижать устойчивость схемы? Или наоборот, лишние провода между дисплеем и Нано в прямом подключении будут худшим вариантом? :smile37:
Аватара пользователя
dizzyy
Капитан
Сообщения: 752
Зарегистрирован: 24 ноя 2017, 16:25
Откуда: Червоноград
Имя: Марьян

Радиопомехи от коллекторного двигателя

Сообщение dizzyy »

ingener писал(а): 14 фев 2020, 22:58 Предполагается использование Nano + LCD 1602 в помехоопасной среде. Есть выбор, как подключать дисплей - по I2C или напрямую А именно, какой вариант более помехозащищен? Будет ли дополнительный контроллер дисплея снижать устойчивость схемы? Или наоборот, лишние провода между дисплеем и Нано в прямом подключении будут худшим вариантом? :smile37:
только прямое.. делал регулятор на нано и подключил по I2C экран... тормоза конкретные ..
Ответить

Вернуться в «Управление двигателями»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 1 гость