FlProg

Mechanik писал(а): 25 фев 2019, 16:17В задании написано-- на акселерометре, ни как по другому.

Не обращайте внимания. Тут полно народа кто не прошел путь универа. Что им задание, многие свои определения придумывают уже тому, что ученые давно оформили в своих научных трудах. Интернет стал доступен многим

Mechanik писал(а): 25 фев 2019, 16:17Нашел несколько программ написанных в Arduino IDE и в FOWCODE, буду их пробовать, разбираться. По результату отпишусь. Пока вот так.

Так бросайте сюда ссылки, может народ подтянется. Тема интересная - времени как всегда всего 24 часа в сутках.

Проверил блок от slavas, который отсюда
вроде все нормально работает, только перепутаны названия выходов ac- выдают данные гироскопа, а gy- данные ускорения.
ускорение выдается в попугаях, в состоянии покоя скачет в пределах 150-200 единиц, максимальное значение 32767.
Набросал пример получения максимального значения после удара, может и не правильно, но работает, и я сам только учусь)
потом калибровкой, этих попугаев можно преобразовать уже в какие то общепринятые величины.
[spoiler][/spoiler]
[spoiler][/spoiler] подключение - SDA-A4, SCL-A5,
кнопка с D12 на gnd сбрасывать макс показания перед новым ударом.

Извиняюсь что пропал, уезжал в командировку. Работы много, интернета нет.
Вот ссылка на видео программы в FlowCode -- https://www.youtube.com/watch?v=Mqezs7bgFPU
Я внимательно просмотрел это-- помогло разобраться с регистрами (да и вообще добротно человек обьяснил) и в его программе показания акселерометра отличные, то что надо. Но как программу из FlowCode перевести в ардуиновскую. Я искал еще и с GitHub скачал кучу библиотек для MPU6050. В одной библиотке были примеры, я его прикреплю, он также отображает работу акселерометра, я проверил показания тоже совпадают (почти, как на видео). Из них можно вести расчеты силы удара. Я сделал несколько проб на разных режимах ускорения ( менял в скетче 2G, 4G, 8G, 16G) и потом пересчитыва вроде получаются вменяемые показания.
Я хотел попросить помочь сделать блок, сам еще не пробовал делать блоки буду учиться. Файл примера прикрепил. Архив ссылка на Яндекс Диск (сюда не загрузились), в архиве файлы FlowCode и рядом видео с ютуба. Удар я снимал с оси Х (Xraw), потому что датчик направлен осью Х в сорону удара.
https://yadi.sk/d/9Mh6RqH4PHgBtw

Отправлено спустя 15 минут 21 секунду:
Надеюсь в этот раз я подошел правильно к решению задачи, если ошибаюсь жду советов.

Отправлено спустя 7 минут 38 секунд:
Первое фото на 8G Максимальные показания-- 17713
, второе 16G максимальные показания 10244
Я делю на среднее по оси Z и получаю ускорение в G.

Отправлено спустя 1 час 5 минут 37 секунд:
valand скачал ваш тест, но он выдает непонятные цифры (попугаи), во что-то их преобразовать будет трудновато. Тем более я не такой спец. Я выложил скетч вот он дает более реальные данные (так думаю). А есть ли руководство какое как блоки делать?

Mechanik писал(а): 13 мар 2019, 11:58А есть ли руководство какое как блоки делать?

видео

Спасибо.

Вот я сделал блок (как смог), прошу знающих людей посмотреть и если я что то сделал не правильно помочь исправить ошибки. Блок вроде работает правильно, но через (разное) время ардуина зависает, делаеш ресет и все работает (наверно что то не так). Очень прошу помочь, а то моих знаний уже нет.

Еще пример снятия максимальных показаний с оси Х.

Mechanik писал(а): 22 мар 2019, 14:57Блок вроде работает правильно, но через (разное) время ардуина зависает, делаеш ресет и все работает (наверно что то не так).

А что на демонстрашку не хватит студенту? Или рабочее имущество надо сдать декану ?
Поковыряю на выходных. Где то были платки GY-521.

Отправлено спустя 6 минут 40 секунд:
Зависает после первого удара? Если включили и не было ударов тоже виснет?

Отправлено спустя 12 минут 5 секунд:
Откуда скетч по которому блок делали?

Так в том и дело что надо сдать полноценный стенд ( этому студенту), сейчас он и его папа делают каркас и шар. У него правда ситуация хреновая (нарвался).
Я просто взялся помогать и не люблю бросать работу на середине, но многое оказалось мне трудным из-за отсутствия знаний. В процессе я конечно пополнил свой запас и спасибо форуму, но сейчас прошу помощи потому что тупик.
Зависает ардуина просто без ударов по MPU6050, может пять минут лежать, может минуту.
Я вчера набросал порограмму вычисления силы удара, возможно в ней ошибка или может в самом блоке который сделал. Я всетаки первый раз такое делал. Скетч из которого делал блок взял в примерах библиотеки MPU6050, тоже выкладываю.
Программа которую я выложил, еще не причесана выложил как есть но работает считает, не знаю как с математикой но мне как обьяснил парень я так и изобразил.

Отправлено спустя 7 минут 39 секунд:
И вопрос такой--- если я LCD дисплей я тоже по I2C подключу не отразится ли это на работе MPU6050 ?

Отправлено спустя 8 минут 40 секунд:
И вот этот код (скрин выложил) я вобще не понял, я засунул его в секцию SetupSection , но честно не понял что это и куда это.

Mechanik писал(а): 23 мар 2019, 09:06 Зависает ардуина просто без ударов по MPU6050, может пять минут лежать, может минуту.

Описание библиотеки не полное у автора.
Блок подрулил. Сутки ардуино в работе , акселерометр на проводах болтался цифры бегают. Не завис.
Запустите проект у себя потестируйте. LCD подключен так : 8, 9, 4, 5, 6, 7

Mechanik писал(а): 23 мар 2019, 09:06 И вот этот код

если не нужен вывод в монитор порта, можете вообще убрать этот код.

Mechanik писал(а): 23 мар 2019, 09:06 LCD дисплей я тоже по I2C

смотря как выводить инфу будете.
может отразится на скорости выполнения программы, если это не критично то пофиг.

Опять командировка, только сегодня приехал. Заводы все время съедают.
AVGN Спасибо ! за помощь, скачал буду пробовать и сразу напишу как заработало. У меня вопрос вот Ардуина НАНО частота 16Мгц, может ли влиять частота на точность данных снимаемых с модуля (ну как то...), а если я возьму Arduino DUE там частота 84 Мгц (ну и памяти больше), надеюсь вы поняли что я хочу сказать.

Отправлено спустя 7 минут 1 секунду:
pan-- я только учусь, и удивляюсь что вообще смог собрать блок. И с I2C я и пережевал что тормозить начнет, оно и так каждое третье показание (когда собранный блок пробовал) не выходило по цифрам, как будто удара нет. Я вот и думаю может Ардуину поменять-- помощнее взять.
Я просто немного устал и пишу наверно сумбурно, отосплюсь и завтра в бой.

Mechanik писал(а): 29 мар 2019, 16:24 Ардуина НАНО частота 16Мгц, может ли влиять частота на точность данных снимаемых с модуля (ну как то...), а если я возьму Arduino DUE там частота 84 Мгц (ну и памяти больше), надеюсь вы поняли что я хочу сказать.

Вы с какой частотой собираетесь молотить - уж не 1000 ударов /сек.
Идеально подходит для проектов студентам UNO плюс 1602 LCD Keypad Shield – это плата расширения для Arduino, объединяющая в себе ЖКИ-дисплей 16 х 2 и клавиатуру из 6 кнопок. Вставляется сверху на UNO мезонином.