Контроллер высоты плазмореза

[ingener]

[ref]vsvv[/ref], вот пока что получилось.
Принцип основан на использовании компараторов
на них подается задающее напряжение с потенциометра и с ним сравнивается поступающее через делитель напряжение дуги.
компараторов три.
нижний по схеме работает как автозапуск системы (чтобы суппорт не уехал вверх при отсутствии дуги и чтобы не подавать отдельный сигнал на запуск). То есть, вход А4 является стартом.
средний компаратор отрабатывает нижнюю границу задаваемого напряжения
верхний компаратор отрабатывает верхнюю границу задаваемого напряжения.
Разность между этими двумя напряжениями и есть область поддержания значения, к воторой система стремится поддержать напряжение дуги. Эта разность (в итоге чувствиетльность слежения) задается резистором делителя R6. В данном случае она составляет сотые доли вольта (что на реальной дуге обеспечивает точность 0,1В)
также в обвязке имеются кнопки ручного перемещения суппорта.
В ардуино организованы таймер и 2 генератора для ускорения движения суппорта, если держать кнопку нажатой более 3 сек. Пока это реализовано слишком громоздко, можно 1 генератор с у правлением по входу. Но работает)
выходы - OUT 7 меняет направление движения, OUT 3 задает скорость мотора. Led - это 13 выход, просто индикатор на плате, показывающий включение ускорения движения.
PS - сорри, не знаю как убрать картинки в спойлер
[spoiler]

arnd1.JPG

arnd2.JPG

[/spoiler]

[vsvv]

Большое спасибо ingener, за схему и скетч.

[vsvv]

Моя схема,
[spoiler]

THC.JPG

[/spoiler]
и скетч проект:

[putnik]

Моя схема,
[spoiler]THC.JPG[/spoiler]
и скетч проект:

Добрый день!
Большая просьба: Если возможно то нарисуйте полную схему автономного ТНС (по возможности с i2c + driwer CW5045 + делитель + ардуино + номиналы деталей и полное описание алгоритма работы) Моя почта: poputniku@gmail.com

[markirovka76]

Здравствуйте, хотел в 2018 году сделать нечто подобное. Идея хорошая. Меня остановило только то, что ардуино действительно "ловит" все помехи из вне и еще две причины: дискретность аналогового входа и вообще скорость работы устройства на ардуино. На больших скоростях работать правильно, скорее всего не будет. Пока руки не дошли, но есть вариант сделать подобное устройство на STM32F103CT8 (Синяя таблетка). Скорость работы в разы выше и дискретность аналогового входа выше 4095 против 1023, т.е. точность. И самое главное stm "не ловит" все помехи вокруг.

P.S. Почему Вы не использовали на аналоговом входе блок SCALE, убрав "сложные" для контроллера вычисления с плавающей точкой?

[VNL64T]

Старая тема...
Немного знаком в свое время строил пламорез..
Очень сомневаюсь в работоспособности той же ардуинки при помехах созданных плазморезом в момент розжига, в свое время кровушки этот момент попил не мало...

И самое главное stm "не ловит" все помехи вокруг.

Поверьте эту помеху он успешно поймает...

[ViktorPetrov]

Интересовался темой: контур заземления надо делать для станка;заземлять,экранировать,ферритовые кольца ставить иначе провода выступают в качестве антенн ВЧ помех ,станок может сам шагать непроизвольно ,драйвера гореть и т.д.

[Vasiliy0000]

опторазвязка, ADUM 1201, подтягивающий резистор (на 5вольт - 1кОм) - все надо пробовать.

фольга, заземление - это не работает.