Что за зверь?

m10ru · Сообщение **m10ru** » 10 май 2017, 22:06

1) насколько я понял по схеме двигатель работает только в одну сторону( или на выходе должно быть ещё реле реверса которым управляет ЦП.)
2) увас схема не включает двигатель? или другая проблема?
3) нужно проверить питание TDA1085 Выводы № 8, 9 должно быть 15вольт..
4) управление идёт по выводу 4 там должно быть что то типа шим...
5) теряет мощу? смотрите обратную связь вывод 3..
укажите что точно не работает? и что хотите сделать...? дайте больше инфы..

krom23 · Сообщение **krom23** » 18 май 2017, 00:40

Двоичный счётчик на секвенсоре (экспериментируем) Для наглядности скрестил с дешифратором.

eugeneb · Сообщение **eugeneb** » 18 май 2017, 07:45

krom23: Вот это дело! Хоть какое-то понятие о командоаппарате.
Там в блоке дешифратора ошибка в названии - "дИшифратор".
И зачем он единицу прибавляет на выходе?
(т.е. из последовательности 0-15 он делает 1-16)

vovka1973 · Сообщение **vovka1973** » 18 май 2017, 08:51

m10ru писал(а):укажите что точно не работает?

Я схему привёл так просто ,ведь у них без этой схемы работают стиралки сразу управляют симистром ,вот я и спросил как с помощью ардуино менять скорость ,заказал плату шим тем более автор добавил её в настройки потом пробовать буду, просто спросил может кто делал уже стиральную машину.

Сообщение **rw6cm** » 18 май 2017, 09:02

eugeneb писал(а):И зачем он единицу прибавляет на выходе?(т.е. из последовательности 0-15 он делает 1-16)

По сути дешифратор не нужен, можно все возможные форматы выводить с блока.

krom23 · Сообщение **krom23** » 18 май 2017, 18:22

eugeneb писал(а):И зачем он единицу прибавляет на выходе?(т.е. из последовательности 0-15 он делает 1-16)

Использовал дешифратор из встроенных блоков, а там он отсчёт начинает не с "0", а с "1".

rw6cm писал(а):По сути дешифратор не нужен, можно все возможные форматы выводить с блока.

Спасибо за подсказку, мы учимся.

eugeneb писал(а):"дИшифратор"

Извиняюсь.

Добавлено (18.05.2017, 18:22)
---------------------------------------------

vovka1973 писал(а):просто спросил может кто делал уже стиральную машину

Взгляните тут, принцип понятен, а ПИД регуляторы на сайте выкладывались неоднократно.

vovka1973 · Сообщение **vovka1973** » 19 май 2017, 04:33

krom23 писал(а):Взгляните тут,

Да видел я его, там после 800 оборотов мощность падает а на стиралках нет

krom23 · Сообщение **krom23** » 19 май 2017, 20:01

vovka1973 писал(а):Да видел я его

Так он и сам говорит, что надо играть передаточным числом и ПИДом. Мне очень не понравилось то, как резко увеличиваются обороты при снятии нагрузки.

jet-belan · Сообщение **jet-belan** » 20 май 2017, 09:02

vovka1973 писал(а):там после 800 оборотов мощность падает а на стиралках нет

так на стиралках вроде редуктор 15:1 выходит 800/15= 53 оборота барабана примерно. Не знаю как в реале, но мне кажется что там и не нужна особая мощность, тем более что в стиралке нагрузка можно сказать статичная. Сколько нагрузил, промокло и всю стирку один вес. Мне кажется и со скачками оборотов тоже проблем не должно быть, барабан не даст сильно скакнуть. Как думаете?

vovka1973 · Сообщение **vovka1973** » 20 май 2017, 11:53

jet-belan писал(а):Как думаете?

хорошая идея я как кто про это и не вспомнил но все равно жду I2C 16 Канала Servo Модуль Драйвера PCA9685 Для Arduino

jet-belan · Сообщение **jet-belan** » 20 май 2017, 14:50

vovka1973 писал(а):I2C 16 Канала Servo Модуль Драйвера PCA9685 Для Arduino

попутный вопрос: то есть эта плата добавляет шим выходы? она не использует выходы 9,10,11,12,13?

vovka1973 · Сообщение **vovka1973** » 20 май 2017, 17:50

jet-belan писал(а):попутный вопрос: то есть эта плата добавляет шим выходы? она не использует выходы 9,10,11,12,13?

я ее брал из за полного шима 4096 шагов управления
у неё управление через I2c

krom23 · Сообщение **krom23** » 20 май 2017, 22:21

Вернёмся к секвенсору. Нашёл косяк, но возможно я что то недопонимаю, если секвенсор не в цикле, от шаг0 не отрабатывает. Думал что во время загрузки пролетает, но поставив задержку на включение получил тот же результат, хотя при циклической работе шаг0 прекрасно отрабатывает.
PS. Разобрался с установкой времени шага.

Сообщение **Grafsaxar** » 21 май 2017, 00:15

Олег писал(а):Так сделать можно было и до появления этого блока, главное знать алгоритм работы машины и согласовать железо с датчиками и силовой частью.

Легко

krom23 · Сообщение **krom23** » 21 май 2017, 14:23

Вот пример настройки продолжительности каждого шага секвенсора. Работа начинается с шага 1, поэтому шаг 0 сделан пустышкой с длительностью в 1 сек, если установить длительность "0" то произойдёт остановка цикла.

Сообщение **Phazz** » 21 май 2017, 19:04

Если задать значение 0 шага через блок записи значения шага, то отрабатывает нормально с первого цикла.
Я так понимаю у блока секвенсора проблема с инициализацией переменных.

slavushka64 · Сообщение **slavushka64** » 21 май 2017, 21:03

У меня при установленной галочке "автоматическое переключение шагов", в первом цикле, 0-й шаг не отрабатывал (выводил 0 на всех выходах), а в последующих циклах отрабатывал нормально. Пришлось добавлять блок RTrig к секвенсору, ставить галочку "вход непосредственной установки шага, и вносить изменения в скетч. 0- шаг стал отрабатывать нормально с первого цикла.

krom23 · Сообщение **krom23** » 22 май 2017, 22:40

slavushka64 писал(а):Пришлось добавлять блок RTrig к секвенсору,

С триггером заработало и у меня даже без правки скетча. Спасибо за совет. Отрабатывает каждый шаг со своим временем.

slavushka64 · Сообщение **slavushka64** » 23 май 2017, 15:18

krom23 писал(а):С триггером заработало и у меня даже без правки скетча. Спасибо за совет.

Пожалуйста

slavushka64 · Сообщение **slavushka64** » 23 май 2017, 15:53

krom23, Если заменить значения после компиляции в скетче, в строке
Sequencer_136464154_setStep(0)
на Sequencer_136464154_setStep(1)
будет отрабатывать и 0-й шаг

FlProg