ШИМ (PWM)
ШИМ (PWM)
Да какая там задача.
Я же написал в первом сообщении. Дошел до второго урока.
Возник вопрос по частоте ШИМ, т.к. в уроке не раскрыта эта тема.
Частоту выяснили общими усилиями.
Регулировать частоту ШИМ контроллер позволяет, но но только если подключить в FLProg и использовать пользовательский блок ШИМ.
Вот нашел здесь "ШИИМ 10 БИТ пользовательский блока на Си" http://forum.flprogwiki.ru/viewtopic.php?f=18&t=1152
Автор Слимпер.
Пытаюсь разобраться.
Я же написал в первом сообщении. Дошел до второго урока.
Возник вопрос по частоте ШИМ, т.к. в уроке не раскрыта эта тема.
Частоту выяснили общими усилиями.
Регулировать частоту ШИМ контроллер позволяет, но но только если подключить в FLProg и использовать пользовательский блок ШИМ.
Вот нашел здесь "ШИИМ 10 БИТ пользовательский блока на Си" http://forum.flprogwiki.ru/viewtopic.php?f=18&t=1152
Автор Слимпер.
Пытаюсь разобраться.
Если вы не можете объяснить это просто – значит, вы сами не понимаете этого до конца.
☆Альберт Эйнштейн
☆Альберт Эйнштейн
ШИМ (PWM)
Эксперимент с ШИМ.
При нажатии на пульте кнопки "1" включаем привод. (Сигнализация светодиод на 13 ноге UNO).
После включения.
При нажатии на пульте кнопки "ВПЕРЕД" на выводы ШИМ (5,6 нога UNO).
При нажатии на пульте кнопки "ВПРАВО" на выводах ШИМ (5,6 нога UNO) увеличиваем скважность.
Нажатие на пульте кнопку "0" выключаем привод. На выводах ШИМ (5,6 нога UNO) низкий уровень.
Результат.
При нажатии на кнопку "ВПЕРЕД" или "ВПРАВО" на выводах ШИМ осциллографом наблюдаю пачки импульсов.
Почему?
При нажатии на пульте кнопки "1" включаем привод. (Сигнализация светодиод на 13 ноге UNO).
После включения.
При нажатии на пульте кнопки "ВПЕРЕД" на выводы ШИМ (5,6 нога UNO).
При нажатии на пульте кнопки "ВПРАВО" на выводах ШИМ (5,6 нога UNO) увеличиваем скважность.
Нажатие на пульте кнопку "0" выключаем привод. На выводах ШИМ (5,6 нога UNO) низкий уровень.
Результат.
При нажатии на кнопку "ВПЕРЕД" или "ВПРАВО" на выводах ШИМ осциллографом наблюдаю пачки импульсов.
Почему?
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
Последний раз редактировалось AVGN 11 фев 2017, 19:38, всего редактировалось 1 раз.
Если вы не можете объяснить это просто – значит, вы сами не понимаете этого до конца.
☆Альберт Эйнштейн
☆Альберт Эйнштейн
- slavushka64
- Сержант
- Сообщения: 171
- Зарегистрирован: 06 сен 2015, 12:14
- Откуда: Бишкек
- Имя: Вячеслав
ШИМ (PWM)
Цитата AVGN () 200?'200px':''+(this.scrollHeight+5)+'px');">Результат.При нажатии на кнопку "ВПЕРЕД" или "ВПРАВО" на выводах ШИМ осциллографом наблюдаю пачки импульсов.
Почему?Поставьте галочку вот здесь
Почему?Поставьте галочку вот здесь
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
ШИМ (PWM)
Цитата slavushka64 () 200?'200px':''+(this.scrollHeight+5)+'px');">Поставьте галочку вот здесь
Поставил. Не работает как надо.
Пролетает один импульс на выходе шим.
В течении 30 мин осциллограф дежурил кроме импульса ничего не зафиксировал.
Сделал контрольную точку. Вывел на 12 ногу UNO
На осциллограмме верхний луч ШИМ 5 нога UNO. Нижний луч(синий) -12 нога UNO.
Поставил. Не работает как надо.
Пролетает один импульс на выходе шим.
В течении 30 мин осциллограф дежурил кроме импульса ничего не зафиксировал.
Сделал контрольную точку. Вывел на 12 ногу UNO
На осциллограмме верхний луч ШИМ 5 нога UNO. Нижний луч(синий) -12 нога UNO.
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
Последний раз редактировалось AVGN 12 фев 2017, 08:54, всего редактировалось 1 раз.
Если вы не можете объяснить это просто – значит, вы сами не понимаете этого до конца.
☆Альберт Эйнштейн
☆Альберт Эйнштейн
- slavushka64
- Сержант
- Сообщения: 171
- Зарегистрирован: 06 сен 2015, 12:14
- Откуда: Бишкек
- Имя: Вячеслав
ШИМ (PWM)
AVGN, Попробуйте так. Пробовал управлять обычными кнопками, все работает нормально. С пульта не пробовал, т.к в данный момент нет в наличии. На выходы ШИМ подключал светодиоды, яркость меняется.
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
Последний раз редактировалось slavushka64 12 фев 2017, 09:37, всего редактировалось 1 раз.
ШИМ (PWM)
slavushka64, добавить триггеры это я разумею да не хотел городить огород.
По вашей схеме не будет выключаться.
Т.к. триггер сразу отрабатывает при включении Ардуино.
На следующие импульсы он не реагирует.
Тут либо сброс предусмотреть триггера, но по пути уменьшения логических элементов убрать логику "И" и сразу с кнопки пульта подавать импульс на триггер.
Вот так работает.
По вашей схеме не будет выключаться.
Т.к. триггер сразу отрабатывает при включении Ардуино.
На следующие импульсы он не реагирует.
Тут либо сброс предусмотреть триггера, но по пути уменьшения логических элементов убрать логику "И" и сразу с кнопки пульта подавать импульс на триггер.
Вот так работает.
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
Последний раз редактировалось AVGN 12 фев 2017, 10:36, всего редактировалось 1 раз.
Если вы не можете объяснить это просто – значит, вы сами не понимаете этого до конца.
☆Альберт Эйнштейн
☆Альберт Эйнштейн
ШИМ (PWM)
А лучшая мысля приходит апосля
Проверено в железе. Работает.
Проверено в железе. Работает.
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
Если вы не можете объяснить это просто – значит, вы сами не понимаете этого до конца.
☆Альберт Эйнштейн
☆Альберт Эйнштейн
- slavushka64
- Сержант
- Сообщения: 171
- Зарегистрирован: 06 сен 2015, 12:14
- Откуда: Бишкек
- Имя: Вячеслав
ШИМ (PWM)
AVGN, Этот триггер служит для выделения переднего фронта импульса поступающего на вход.
Добавлено (12.02.2017, 11:33)
---------------------------------------------
Добавлено (12.02.2017, 11:33)
---------------------------------------------
Но вот и хорошоAVGN писал(а):Проверено в железе. Работает.
Последний раз редактировалось slavushka64 12 фев 2017, 11:35, всего редактировалось 1 раз.
ШИМ (PWM)
Нет не выключается.
Похоже импульс не приходит.
Сейчас сигнал перед триггером выведу на 12 ногу гляну осциллографом.
Проверил .после логики "И" на 12 ноге постоянно висит высокий уровень.
Похоже импульс не приходит.
Сейчас сигнал перед триггером выведу на 12 ногу гляну осциллографом.
Проверил .после логики "И" на 12 ноге постоянно висит высокий уровень.
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
Последний раз редактировалось AVGN 12 фев 2017, 12:23, всего редактировалось 1 раз.
Если вы не можете объяснить это просто – значит, вы сами не понимаете этого до конца.
☆Альберт Эйнштейн
☆Альберт Эйнштейн
-
- Лейтенант
- Сообщения: 595
- Зарегистрирован: 10 янв 2016, 13:47
- Благодарил (а): 1 раз
ШИМ (PWM)
В целом, наблюдая форум и теперь уже с собственным опытом: Хотите использовать ик-управление без гемороических сражений - не используйте пульты nec )))))
- slavushka64
- Сержант
- Сообщения: 171
- Зарегистрирован: 06 сен 2015, 12:14
- Откуда: Бишкек
- Имя: Вячеслав
ШИМ (PWM)
AVGN, Вот еще варианты
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
Последний раз редактировалось slavushka64 12 фев 2017, 13:21, всего редактировалось 1 раз.
ШИМ (PWM)
Ну, немного разобрался с PWM в FLProg.
Вот сделал управление тележкой с ИК пульта. В интернете подобное почему то называют Robot4WD
Вперед-назад-влево-вправо.
Вот сделал управление тележкой с ИК пульта. В интернете подобное почему то называют Robot4WD
Вперед-назад-влево-вправо.
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
Если вы не можете объяснить это просто – значит, вы сами не понимаете этого до конца.
☆Альберт Эйнштейн
☆Альберт Эйнштейн
- slavushka64
- Сержант
- Сообщения: 171
- Зарегистрирован: 06 сен 2015, 12:14
- Откуда: Бишкек
- Имя: Вячеслав
ШИМ (PWM)
AVGN, В FLProg есть блок таблицы состояний, если его применить в этом проекте, думаю будет проще. ИМХО
ШИМ (PWM)
Ужос как страшно жить стало на этой территории все вокруг под подозрением вокруг враги...
Хоть в тайгу уходи - тут все свои
Хоть в тайгу уходи - тут все свои
Если вы не можете объяснить это просто – значит, вы сами не понимаете этого до конца.
☆Альберт Эйнштейн
☆Альберт Эйнштейн
ШИМ (PWM)
разгораться светодиод это как?
Если вы не можете объяснить это просто – значит, вы сами не понимаете этого до конца.
☆Альберт Эйнштейн
☆Альберт Эйнштейн
ШИМ (PWM)
AVGN, У вас в проекте робота предусматривалась возможность переключения режимов управления на блютус и автономно радар. Если можно выложите продолжение проекта.
ШИМ (PWM)
Turb0user, продолжение проекта будет, я сейчас вдали от моей мастерской. Летом времени нет. Зимой обычно творю..
Если вы не можете объяснить это просто – значит, вы сами не понимаете этого до конца.
☆Альберт Эйнштейн
☆Альберт Эйнштейн
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 2 гостя