FlProg

Применен мощный оптосимистор со встроенным детектором нуля.
Смотрите на схеме.

Добавлено (09.05.2016, 06:29)
---------------------------------------------
http://flprog.ru/load/bloki_polzovatele ... r/2-1-0-89
Вот товарищ решил проблему ПИД регулятора.

Попробуйте вот такую конструкцию. Test1 - схема на плате, Test2 - схема в блоке

Дополнение к предыдущему посту.

Это программа ввода пяти температурных уставок через терминал.
Кидаем в порт символ:
"r" - контроллер отдает доступные параметры и их значения
"i" - контроллер отдает справку о том, как их изменить
Отправляем t1=15* - это ввод нового значения первой уставки (t2 - второй и т.д.)

При общении с ПК контроллер ищет в принятой строке знакомые символы, например "t1=" и признак ввода значения * (звездочка). Все, что находится между этими символами, записывается в соответствующую переменную.