Шаговый двигатель

Moposka · Сообщение **Moposka** » 11 сен 2019, 07:07

dizzyy писал(а): 10 сен 2019, 10:50 вынесите управление шаговиком на другую ардуинку , иначе тормозов не избежать.. выводи информации и прочее занимают много ресурсов.

Надо попробовать.
Нашёл у себя OLED дисплей на SPI. Попробую подключить его. I2C на много медленнее. Может что-то получится

А есть идеи, почему в двух программах ШД не реагирует на изменения скорости.

sillver · Сообщение **sillver** » 11 сен 2019, 10:03

Попробуй! Мне тоже интересно. О результате отпишись.

dizzyy · Сообщение **dizzyy** » 11 сен 2019, 10:30

Moposka писал(а): 11 сен 2019, 07:07 А есть идеи, почему в двух программах ШД не реагирует на изменения скорости.

проверить что использует таймеры..нет ли накладок

Moposka · Сообщение **Moposka** » 15 сен 2019, 15:30

sillver писал(а): 11 сен 2019, 10:03 Попробуй! Мне тоже интересно. О результате отпишись.

Не всё так просто в FLPROG и OLED дисплей на SPI. Сейчас ищу возможность подключиться. Ищу подходящий Блок.

dizzyy писал(а): 11 сен 2019, 10:30 проверить что использует таймеры..нет ли накладок

Проверил. таймеры больше нигде не используются. Только один счётчик, но он спользуется во всез трёх программах.

Ingwar · Сообщение **Ingwar** » 11 окт 2019, 11:53

Jonbel писал(а): 11 окт 2019, 10:09 Подскажите пожалуйста, как сделать линейную регулировку скорости?

Вроде на прерывании никак. Все равно будет через кратность.
Как вариант - программно через штатный генератор. Там можно получить линейность при условии постоянства цикла всей программы. Только временные значения будут относительны, но постоянны).

leons · Сообщение **leons** » 12 окт 2019, 21:43

Подскажет кто , почему при изменении скорости происходит сбой по шагам , методом тыка подобрал скорость ,а мне нужно быстрее и регулировать вот ,
Может у кого то есть похожий проект с другим блоком ШД ,
задача 200 шагов вперёд 160 шагов назад и тд. пока не остановим

Сообщение **AlexCrane** » 12 окт 2019, 22:40

[ref]leons[/ref], Видимо инерция мешает.

leons · Сообщение **leons** » 12 окт 2019, 23:31

На 13 пине видно сбой а мотор вообще дуреет

edyapd · Сообщение **edyapd** » 13 окт 2019, 05:09

[ref]leons[/ref], кроме задания скорости, вам нужно ещё и ускорение. При этом не только при разгоне, но и при торможении. Не уверен, что в блоках это учтено.

uzer · Сообщение **uzer** » 04 дек 2019, 08:04

vacz писал(а): 19 июл 2017, 09:51 HD-step-dir-FBD.ubi

Скажите, с чем связана данная ошибка ?

проверка в FLProg показывает все ок, а при компиляции вылазит ошибка и FLProg закрывается.

vacz · Сообщение **vacz** » 04 дек 2019, 08:34

Это связано с тем, что Вы пользуетесь тестовой 6-й версией программы FLProg. А блок создавался для более ранних версий программы (счетчики там разные). Поэтому, удалите тестовую 6-ку и установите рабочую программу FLProg 4.2.4. И скачайте блок с новым счетчиком:

HD-step-dir-p_(FBD).ubi

И имейте в виду, что этот блок будет работать с биполярными двигателями, с драйверами типа step-dir (например c A4988)

uzer · Сообщение **uzer** » 04 дек 2019, 22:23

vacz писал(а): 04 дек 2019, 08:34 Это связано с тем, что Вы пользуетесь тестовой 6-й версией программы FLProg. А блок создавался для более ранних версий программы (счетчики там разные). Поэтому, удалите тестовую 6-ку и установите рабочую программу FLProg 4.2.4. И скачайте блок с новым счетчиком:
HD-step-dir-p_(FBD).ubi
И имейте в виду, что этот блок будет работать с биполярными двигателями, с драйверами типа step-dir (например c A4988)

Спасибо!

Отправлено спустя 3 часа 23 минуты 21 секунду:

vacz писал(а): 04 дек 2019, 08:34FLProg 4.2.4

Возникла проблема, поставил 4.2.4 не компелирует, id вообще не открывает, так еще и другие скетчи стали с ошибкой.

ID понизил уже до 1.6 толку нет.

Что если я всеже поставлю 6.1 и соберу этот блок скопировав с него все в новый ?
Потому что многие блоки с 4.2.4 почему то с ошибками т.к. в созданы в новой версии DLProg.

Сообщение **AlexCrane** » 04 дек 2019, 22:27

Выложил блок управления ШД с поддержкой ускорения, тестируйте viewtopic.php?p=80990#p80990

uzer · Сообщение **uzer** » 04 дек 2019, 22:32

вот файл

А4988.flp

Отправлено спустя 1 минуту 40 секунд:

AlexCrane писал(а): 04 дек 2019, 22:27 Выложил блок управления ШД с поддержкой ускорения, тестируйте

с поддержкой ускорения, это как?

Сообщение **AlexCrane** » 04 дек 2019, 22:35

[ref]uzer[/ref], ШД плавно разгоняется и плавно тормозит, соответственно шаги не пропускает

uzer · Сообщение **uzer** » 04 дек 2019, 22:38

AlexCrane писал(а): 04 дек 2019, 22:27 Выложил блок управления ШД с поддержкой ускорения, тестируйте viewtopic.php?p=80990#p80990

Блок для какой версии FLProg ?

Сообщение **AlexCrane** » 04 дек 2019, 22:46

uzer писал(а): 04 дек 2019, 22:38 Блок для какой версии FLProg ?

Для всех

vacz · Сообщение **vacz** » 05 дек 2019, 11:40

uzer писал(а): 04 дек 2019, 22:23 озникла проблема, поставил 4.2.4 не компелирует, id вообще не открывает, так еще и другие скетчи стали с ошибкой.
ID понизил уже до 1.6 толку нет.

Что если я всеже поставлю 6.1 и соберу этот блок скопировав с него все в новый ?
Потому что многие блоки с 4.2.4 почему то с ошибками т.к. в созданы в новой версии DLProg.

1. Программа 4.2.4 работает с проектами, созданными в версиях до 4.2.4. С проектами, созданными в версиях с 5-й и выше она не работает. Для этого нужно пересобрать проект в этой версии. Иначе будет выдавать ошибки.
2. Удалять программу нужно спец программами. Иначе, после простого удаления остаются скрытые папки FLProg и они начинают конфликтовать.
Для этого установите программу удаления программ и файлов и принудительно удалите программу. После чего проверьте, не осталось ли файлов удаленной программы (особенно в папке "AppData". Когда все очищено, можете установить нужую Вам программу.
3. В Вашем проекте, Вы перед блоком ШД ставите блок тригера ТТ (переключатель, триггер, меняющий свое состояние) - Этого делать нельзя. Можно поставить блок выделения переднего фронта импульса RTrig. Но он уже стоит в самом блоке ШД.

21.PNG

4. Ваш проект компилируется без проблем.

23.PNG

удаление программ.rar

Sanbi4 · Сообщение **Sanbi4** » 05 дек 2019, 12:10

Друзья, подскажите блок для Step/dir драйверов, которые можно использовать несколько штук в проекте (нужно 6 блоков для 6 моторов) с заданием пинов платы для каждого драйвера, и имеющие выход окончания отработки шагов (можно выводить количество отработанных или оставшихся шагов)

vacz · Сообщение **vacz** » 05 дек 2019, 12:55

Для четырех моторов, есть:

Generator_4-STEPDIR_(CODE).ubi

Для шести, пока не встречал. Но можно поставить на двух ардуинках и соединить их через UART.
Но у него не выходов на отработанные и оставшиеся шаги.

Вот, к стати AlexCrane предлагает новый блок в 134 сообщении. Наверно, можно использовать несколько блоков. И вроде есть выхода на отработанные шаги. Попробуй.

FlProg