Аналогично библиотеке stepper, не тормозит программу
Этот блок для меня пока не нужен.
Да, минус меняет направление. Теперь буду думать как программно менять минус плюс от концевиков.
RedSky писал(а): ↑02.03.2020{, 18:42}vfv писал(а): ↑Вчера{, 18:19}
как сделать чтобы менять направление движения?А какое отрицательное значение на входе steps? -1
или как можно больше например -1000.
Я использую шаговый двигатель для непрерывного вращения и меняю только направление вращения концевиками. Т.е. установка количества шагов мне не нужно.
Однако попробовал подавать на вход steps для смены направления -1 и 1 . Да направление меняется,однако при установках 1 или -1 падает ток потребления и мощность. Если сделать -1000 и 1000 и более,то ток потребления возрастает, но увеличивается и мощность. Т.е. получается установка количества шагов влияет на мщность? А так всё работает хорошо, однако бывают редко случаи при включении двигателя с установкой в одну сторону, он как то кратко временно 1=2 шага дёргается в другую,а потом начинает правильное направление движения.
Уважаемый leons! Дело в том, что я использую униполярный шаговый двигатель 6 проводов. Другого у меня нет. Значит управление должно быть только step, к ардуино идут четыре провода.А ваш проект под драйвер step/dir.
Алексей спасибо! Проект посмотрел. Но мне нужен укладчик (смена направления), а в проекте нет.
Да понятно.