Шаговый двигатель на AccelStepper
у меня такая схема (на время теста)
При нажатии на кнопку делает один шаг в соответствующую сторону, при удержании развивает скорость предельную для генераторов включаемых кнопками, но после окончания движения не куда больше не ходит. Спасибо, буду думать как в таком включении его применить. Жаль что задуманные входы для вращения не отрабатывают, идеальный способ поиска нуля получился бы.
Про блоки согласен классные. Похоже я неправильно понял логику из описания блока автором. С мотором тестировал результат точно такой же. По поводу скорости на 12 вольтах для 17HS4401s максимальная расчетная скорость 1000 шагов. позднее попробую заменить на 19-24 вольта. с блоками поэкспериментирую, если можно скинь тот кусок проекта который рулит ШД.Sanbi4 писал(а): ↑24.01.2020{, 17:08}Oleg1345140, фото выше - поиск нуля работает! изучай логику моей схемы. блоки реально классные и работают стабильно и правильно! по вашей схеме - на видео не увидел мотора! протестируйте с мотором вашу же схему.
развитие скорости не от генераторов зависит, а от параметра ускорения в блоке. выстави 5000 и увидишь изменения
Вращение работает как и планировалось, есть сигнал вращает, нет стоит. Но теперь сломалось вращение на определенное количество шагов EnSteps, при подключении через RTrig делает только один шаг (на вход Steps подано значение 100), без триггера крутит пока держишь.
не нужен, если подавать постоянно лог.ед. на EnSteps и AbsSteps то включится пропорциональное управление
Доброе время суток