Шаговый двигатель

[vacz]

Для четырех моторов, есть:

Generator_4-STEPDIR_(CODE).ubi

(272.84 КБ) 76 скачиваний

Для шести, пока не встречал. Но можно поставить на двух ардуинках и соединить их через UART.
Но у него не выходов на отработанные и оставшиеся шаги.


Вот, к стати AlexCrane предлагает новый блок в 134 сообщении. Наверно, можно использовать несколько блоков. И вроде есть выхода на отработанные шаги. Попробуй.

[AlexCrane]

Sanbi4, Сделал до 6 ШД, нужны испытания, но меня терзают смутные сомнения что не потянет дунька

[Sanbi4]

AlexCrane, спасибо! По-тестю на днях. Тестить на 2560 буду. Отпишусь обязательно. Увидел где лежат.

Есть одна еще просьба, могу в личку обратиться?

[AlexCrane]

Sanbi4, Можно

[uzer]

СПАСИБО БОЛЬШОЕ!

[uzer]

Спасибо всем большое за помощь!
Все получилось. Делаю еще один аппарат, с применением двигателя M49sp-1.

Еще одна просьба помочь, рассчитать настройки для двигателя от старого принтера M49SP-1 с углом поворота 7,5 градусов.
Использую драйвер А4988 на одиночной плате расширения с переключением дробления, никак не получается заставить двигатель нормально вращаться, (уже по моему перебрал все варианты настроек как в кодовом замке и без результат-но) может кто сталкивался с подобным и знает как правильно настроить ?

M49SP-1 7,5step ГЕНЕРАТОР А4988.flp

(171.13 КБ) 77 скачиваний

Отправлено спустя 6 часов 22 минуты 12 секунд:

В общем, А4988 для таких двигателей как принтеры, сканеры не подходят, какие бы настройки не дел. Переделал на А3967, все заработало как часы.

[AlexCrane]

Исправил недоработки. Обновил блоки для управления ШД.
Для одного ШД
viewtopic.php?p=80990#p80990

До шести ШД
viewtopic.php?p=80991#p80991

Возможно использовать для пропорционального управления ШД

[ANovi]

Здравствуйте. Не поможете решить задачу с управлением ШД.
Мне надо изменять скорость двигателя в реальном времени.Я взял генератор из стандартных блоков подключил выход на степ контролера. Вход использую или 1 или 2, если несимметричный генератор. На несимметричном можно выставить неизменную длительность импульсов а на втором входе менять длительность паузы и тем самым менять скорость вращения двигателя. Изменяя значение движком от 1-100 меняется скорость вращения двигателя, но это происходит только когда движок находится, в каком то одном положении. Во время его движения генерация по осциллографу срывается и двигатель естественно хаотически дергается или останавливается. Можно решить эту проблему, что бы при изменение значения двигатель плавно изменял скорость не останавливаясь. Как лампа с шим управлением. На входе блока генератора импульсы во время движения движка не срываются только меняется их скважность. Получается что то не так в блоке генератора? Может у кого есть мысли по этому поводу. Заранее спасибо.

[AlexCrane]

ANovi, Чем Вас не устраивают блоки из предыдущего поста?

[ANovi]

По моему он избыточен мне нужно только вращение без разгонов торможений и тому подобное. А не поясните как мне его лучше использовать. Я не все блоки из этой темы смог запустить почемуто они у меня не работают.

[AlexCrane]

ANovi, Попробуй

[ANovi]

Спасибо. Помучаю ваш блок резултаты сообщу.

[ANovi]

Попробовал ваш блок он работает при движение движка нет остановок двигателя. Но не все так гладко как хотелось.Проявился другой дефект. Если движек передвинуть в любое положение кроме 0 и остановить в этом положении выключателем двигатель то начинают проскакивать одиночные ипульсы. Частота этих импульсов постепенно возрастает. Если опять включить двигатель выключателем он не начинает врвщвтся пока не переместиш движок в другое положение.Получается выключение и включение можно делать только вернув движок в нулевое положени. У меня управление не переменный резистор и аналоговый вход а движок меняет скважность от 0-100 на входе блока маштабирование.

[AlexCrane]

ANovi, Спасибо за тестирование. Да при остановке продолжал медленно двигаться, убрал. Подправил блоки выше в viewtopic.php?p=82131#p82131. Обкатай. После обновлю все остальные блоки.

[ANovi]

Блок заработал.Теперь при выключении нет паразитных импульсов и двигатель холодный. В придыдущей версии от импульсов после выключения почемуто разогревался двигатель. Можно поправить версиии и если вам не сложно выложить только сам блок.Я не смог его сохранить в пользовотельских блоках отдельно. После сохранения и добавление к себе в проэкт при компеляции были ошибки. Вставлял свой модуль в ваш проэкт тогда все работало. Спасибо.

Отправлено спустя 4 часа 8 минут 27 секунд:
При сохранении блока он сожраняется как первая ревизия с выходами на 9 и 10 контакты а при открытии выходы другие.

[leons]

AlexCrane, протестил блок , до Steps-20 работает после останавливает программу

[AlexCrane]

leons, Можно поподробнее?

[leons]

может я ошибаюсь с настройками скорости и ускорения , осцилографа нет посмотреть что там на степ но при включении ENBL видно как мотор хочет стартовать

https://www.youtube.com/watch?v=WYS9ZgTa4do&t=5s

[leons]

Можно поподробнее?

нашёл причину ,дело в экранчике

[ANovi]

ANovi, Спасибо за тестирование. Да при остановке продолжал медленно двигаться, убрал. Подправил блоки выше в viewtopic.php?p=82131#p82131. Обкатай. После обновлю все остальные блоки.

Здравствуйте. А когда вы выложтите обновленный блок? Если можно без дополнителных модулей. Спасибо.