Всем привет!
Во вложении проект под 6,1,1 и ПБ, которую я в проекте использовал.
Смысл в чем: при подаче на вывод "Ближ" 1 - вращаем мотор в одну сторону, пока не упремся в конечник, уперлись - останов, делаем паузу, и отсчитываем шаги в другую сторону - это плата "Инициализация". как только отработала инициализация - плату эту отключаем, и начинает работать плата 2.
Только вот в чем фишка, не могу понять из-за чего это. при компиляции платы "инициализация" без платы 2 - все работает как надо.
при компиляции обеих плат - не выполняется команда "Ближ", а вот команда по "датчику" работает, переход на работу 2ой платы есть, 2я плата работает как надо.
что не так я сделал?