Шаговый мотор с датчиком нулевого положения

[Sanbi4]

Всем привет! вы мне очень помогли в предыдущем вопросе от меня, за что я вам благодарен.

поставил себе другую задачу:
имею униполярный шаговик с драйвером на ULC2003.
хочу реализовать такую логику:
при подаче 1 на цифр вход, шаговый мотор начал вращаться до того момента, пока не нажмет на конечник. после нажатия на конечник ждем 1 сек и вращаем шаговый в другую сторону на определенное количество шагов.

с помощью каких блоков это можно реализовать?
задержку - по таймеру. запускаем таймер по нажатию. но вот как сделать обратное вращение на определенное количество шагов не пойму.

[rw6cm]

[ref]Sanbi4[/ref],

шаг с датчиком.flp

[Sanbi4]

Спасибо. просто не знал, что можно блок step использовать несколько раз для 1 мотора.

все как надо!