Все никак не доделаю рулевое управление на детском электромобиле, испытываю различные варианты.
Сейчас пришел к тому, что наверное самое правильное рулевое управление - это управление с обратной связью.
Но есть вопросы по созданию схемы в Flprog, никак не могу построить логику.
Итак:
Рулевое управляется дистанционно джойстиком, но для примера представим, что это будет обычный потенциометр.
На механической части рулевой, так же устанавливаю потенциометр - что бы понимать в каком положении сейчас колеса.
Рулевая приводится в движение мотором. На реле меняем полярность (лево-право)
Получается: два потенциометра дают значения от 0 до 1023, значит когда колеса и джойстик по середине это 511,5
Вот прошу помощи. Как лучше сделать схему?
Должно быть так: поворачиваем потенциометр(1) управления - включется мотор в нужную сторону - как только рулевой потенциометр(2) дошел до того же значения, что и первый(1) - мотор отключается, если рулевой(2) начинает уходить в сторону в процессе движения - должно так же корректироваться к значениям первого(1)
Это принципе не сложно.
Самое сложное, то что во время движения возможна тряска и потенциометры будут постоянно подстраиваться друг к другу, даже на какие то единицы и мотор будет постоянно включатся и щелкать релюхами. Нужно как то сгладить или не учитывать не большой диапазон в нейтральном положении.
Прикладываю проект, но он неправильно работает намудрил я там что то) пытался, что бы на значения от 500 до 520 с потенциометров - вообще не реагировал (защита от тряски) да и с пульта тоже значения немного скачат - Даже когда не трогаешь.
Вот такой вопрос...
) куча
Быть такого не может!