PID_v1
Подробнее и расширено можно найти в любом описании по ПИД регуляторам, нужно только немого погуглить, информации очень много.
Хорошая инструкция!!! Всем полезно почитать!!!Siberian писал(а): ↑19.07.2019{, 11:42}Когда я начинал знакомиться с ПИД регулятором, перелопатил очень многое в инете. Самой простой мне показалась публикация, в котором парень рассказывал, как он делал для своего товарища блок управления оборотами двигателя. http://we.easyelectronics.ru/Theory/pid ... tikov.html
Да, я в админке тоже не вижу такого пользователя.....либо его нет, либо он самоудалился)))
Отличная тема и отличные ссылки.Siberian писал(а): ↑19.07.2019{, 11:42}Подробнее и расширено можно найти в любом описании по ПИД регуляторам, нужно только немого погуглить, информации очень много.
Когда я начинал знакомиться с ПИД регулятором, перелопатил очень многое в инете. Самой простой мне показалась публикация, в котором парень рассказывал, как он делал для своего товарища блок управления оборотами двигателя. http://we.easyelectronics.ru/Theory/pid ... tikov.html
Может и не верный ник, я взял имя автора из описания блока.Anydy писал(а): ↑19.07.2019{, 12:16}Хорошая инструкция!!! Всем полезно почитать!!!Siberian писал(а): ↑19.07.2019{, 11:42}Когда я начинал знакомиться с ПИД регулятором, перелопатил очень многое в инете. Самой простой мне показалась публикация, в котором парень рассказывал, как он делал для своего товарища блок управления оборотами двигателя. http://we.easyelectronics.ru/Theory/pid ... tikov.html
Отправлено спустя 2 минуты 17 секунд:Да, я в админке тоже не вижу такого пользователя.....либо его нет, либо он самоудалился)))
Отправлено спустя 43 секунды:
Либо ник не верный указали...
А можно поподробней, в чем преимущество данного блока перед встроенным?Siberian писал(а): ↑19.07.2019{, 09:55}Здравствуйте, коллеги!
Более двух лет назад я скачал с нашего форума пользовательский блок ПИД регулятор.
Судя по описанию автора в блоке, им является AlexA.
Но, к сожалению сейчас я не могу найти пользователя с таким ником.
Данный блок использую в инкубаторах.
Работает Очень Отлично!
За пару лет перепробовал очень много вариантов разных ПИД регуляторов, но ничего лучшего не нашел.
На встроенном блоке я не смог добиться стабильного поддерживания температуры.
Странно все это. Оба блока работают на одной библиотеке. В блоке от Alex16 я не увидел дополнительных алгоритмов, только отсыл к функциям библиотеки. Поэтому осмелюсь предположить, что Вы при настройке встроенного блока сделали что то не так.
Не буду спорить, возможно я как-то криво подошел к вопросу...av писал(а): ↑20.07.2019{, 23:19}Siberian, странно но у меня штатный блок работает отлично без всяких нареканий. Ваше описание работы штатного блока отличаются от работы в моем случае. У меня работает так же как вы описали работу пользовательского блока. А вот преимущества штатного из за дополнительных настроек описанных Ув.Dryundel,
Я читал, но там сильно врубаться надо, а хотелось то - наскоком Опять же, приведено для медленных проектов все... Просто я думал, скорость и позиционирование по энкодеру - распространенные задачи.... Подумал - от меня что-то ускользнуло...Brand2 писал(а): ↑15.03.2020{, 23:19}ivanpost,
Хочешь не хочешь, а нужно вводить коэффициенты в дифференциальный и интегральный каналы.
Вот тут и начинается самое интересное,для этого существует целая наука,"Tеория автоматического управления",там темный лес с высшей математикой,передаточными функциямии и всякими теориями.
Можно подобрать приблизительно и опытным путем,тут выше давалась ссылка на статью "ПИД регуляторы для чайников"
прочитав ее,уже можно понять,куда и что двигать.