Задача: есть Nano и две сервы для управления кронштейном видеокамеры по 2м осям. На другом конце Nano и аналоговый джойстик. Между ними HC-12 (радиоканальный UART),ну или просто UART. Передаем аналоговые данные с джойстика 2 переменных типа Integer в порт.
Вопрос: Как мне разобрать полученные переменные,чтобы одна серва реагировала на перемещения джоя по X , а другая по Y? Подскажите в сторону какого блока копать?