Есть 2 шаговых двигателя Nema 17. и дравера L298N. задача запустить с разными скоростями первый пол оборота в минуту, второй 5 оборотов в минуту. Работать должны постоянно.
Вторая задача на одном из движке поставить счетчик оборотов, например 100 оборотов сделало подало на выход пина короткую лог единицу и снова считает до 100. Вот с последним вобще не могу понять как сделать.
Полный оборот двигателя 200 шагов
в данный момент вал у меня туда сюда вибрирует, почему так не пойму. посоветуйте что нить
движок такой
к драйверу подключал вроде правильно
