Начал заниматься новым проектом по PWM (ШИМ) управлению насосом с мокрым ротором.
Суть такая, что, на сколько я понимаю, такого плана управление похоже будет скоро на большинстве таких маленьких насосов со встроенными частотными преобразователями. Буквально пару лет назад цена на такие насосы была космической, а сейчас уже практически равна обычным насосам.
То есть есть управляющий ШИМ-сигнал и есть ШИМ-сигнал обратной связи, который нужно "расшифрововать".
На данный момент пока это у меня выглядит вот так https://youtu.be/8K39MZmcjTA
Очень много "костылей" в приёме этого обратного сигнала. Фильтрую его скользящим средним со "стеком" 80

Считаю это достаточно интересной темой. Буду ещё модернизировать.