автоматическая настройка П контура

[RA6M]

Всем добрый день.
решил собрать себе на базе ардуино уно автоматическую настройку П контура.
Купил сервомоторчики MG996R. Подскажите пожалуйста можно ли с этих моторчиков взять сигнал обратной связи, аналоговый.
Или нужно будет дополнительно на КПЕ ставить резисторы?

[sillver]

А зачем? Сервы и так поворачиваются на нужный угол. Там в нутри уже стоит переменник.

[RA6M]

Что бы завести сигнал о положении КПЕ в контролер.
Что бы контролер знал куда "крутить"

[Sancho]

Вы на серву передаёте угол от 0 до 180. она его отработает. способность сервы провернуть Ваш механизм должна быть обеспечена заранее её выбором по мощности.

[RA6M]

Этот проект планирую установить в р-140.
подскажите пожалуйста как сделать, чтобы ардуино искало максимальное напряжение на одном из аналоговых входов при работе сервопривода. сервопривод вращает входной вариометр, продетектированое вч напряжение будет подаваться на аналоговый вход.
Привод должен остановиться на максимуме напряжения. подскажите направление в котором "копать"

[Sancho]

Меняете сигнал от мин до макс на серву с нужной скоростью.
Запоминаете макс на аналоговом входе, параллельно запоминаете угол.
После окончания цикла - выставляете угол.

[AVGN]

продетектированое вч напряжение будет подаваться на аналоговый вход

При вращении вариометра вручную, какое максимальное напряжение на вч детекторе имеете?
--------
73!

[Sancho]

[ref]RA6M[/ref], Пример, может не работать -вечер .
Как идея.

[RA6M]

должно быть примерно при 10 ваттах раскачки 20в ВЧ. нужно будет ставить делитель не более 5 в+ ограничитель.

Отправлено спустя 19 минут 40 секунд:
Спасибо, на выходных постараюсь обкатать на тестовой плате.