eugeneb писал(а): ↑18.11.2018{, 20:07}
На нём легко реализовать циклограммы шагового двигателя:
это для униполярных ..
а форумчанин про биполяр спрашивает , и конкретно о A4988
там логика проста - выставил дробление шага, включаем енейбл, указываем направление, непосню как там сон реализованХ там как то с ресетом надо было соеденять в каком то драйверов из этих) и подаем необходимое количество импульсов...
надо стоп- прерываем импульсы , переходим в удержание(сон, уменьшение енергопотребления чтоб не грелся движок).
надо реверс - прерываем импульсы, меняем направление , пауза(на инерционость механики) и далее даем нужное нам количество импульсов..
в идеале надо разгон/торможение ..
чистота импульсов это скорость вращения