#20
Сообщение
kalobyte » 24.08.2018{, 11:58}
а как у тебя получилось 540 градусов, если в одном обороте 360?
я конечно не знаю, как там устроено устройство, логика каналов конечно будет зависеть от самой механики
например если какой-то светофильтр "включается" поворотом двигателя на нужное количество шагов, то тогда в канал пишется не номер шагов, а номер светофильтра, а код в блоке уже должен сам все интерпретировать
так что тебе еще надо будет опытным путем выяснить количество шагов, когда трафареты и светофильтры встают в положеные им места
во второй библиотеке кажется есть полезное свойство - признак окончания передачи всех каналов, чтобы контроллер вытащил из буфера и распределил данные по переменным и только потом начал обработку, иначе могут быть разные глюки и дерганья двигателей