*******************************************************************************************************************
блок отслеживает направление вращения энкодера, выдавая импульс на соответствующем выводе
так же есть блок в котором есть выход "count" на котором ведется подсчет количества "щелчков"
считает как в "+" так и в "-"
это значение можно "обнулить" подав сигнал на вход "zero"
в архиве блоки myENCDR2 и myENCDR3 работают абсолютно одинаково, разница лишь в реализации кода.
полное описание , работа и подключение есть здесь
с блоками есть небольшие примеры программ для теста.
в блоке есть настройки которые нужно установить "под себя"
номер прерывания - например для УНО , НАНО прерывание 0 - соответствует пину номер 2.
тоесть указав 0 в этом параметре, один из выводов энкодера нужно подключить ко 2 пину ардуино.
второй вывод энкодера подключается к любому цифровому пину и номер этого пина указывается во втором параметре.