В Arduino Due можно организовать аппаратный квадратурный декодер со счётчиком.
Текущая версия пользовательского блока - v0.31
Параметров нет. Просто читаешь значение счётчика.
Обсудить можно здесь:
http://forum.flprog.ru/viewtopic.php?f=44&t=2756
Из описания блока:
=============================================
Версия 0.31 - исправлено получение сигнала DIR
Версия 0.3 - введён выход направления вращения, изменена Лейбла блока на QDEC
Версия 0.2 - введён второй выход - беззнаковый
Версия 0.1 - начальная
Блок квадратурного счётчика. Только для Arduino Due!
Конфигурирует аппаратные таймеры как квадратурный счётчик - реверсивный 32-разрядный беззнаковый.
Физические квадратурные сигналы от энкодера A и B подаются на входы 2 и 13 Arduino Due.
Номера входов заданы аппаратно и изменить их нельзя.
Счётчик считает число фронтов и спадов обоих квадратурных сигналов - четыре на период.
То есть, если у вашего энкодера три периода на оборот(CPR=3), то счётчик насчитает 12 за оборот(PPR=12).
Текущее подсчитанное значение выдаётся по двум выходам.
На выходе QU значение Unsigned Long Integer 0 до 4294967295.
На выходе QS значение Long Integer от -2 147 483 648 до 2 147 483 647.
Начальное значение на обоих выходах - 0. Изменить нельзя.
Также выход DIR (Boolean) показывает текущее направление вращения.
Блок выглядит так:
- 8481637.png (1.93 КБ) 1481 просмотр
Материалы для ознакомления:
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=140205.75
http://www.atmel.com/Images/Atmel-42706 ... T11483.pdf
