Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером

magpit · Сообщение **magpit** » 09 фев 2018, 22:48

Выкурено 4 пачки сигарет -мозг отказывается работать напрочь.

Sancho · Сообщение **Sancho** » 10 фев 2018, 11:55

[ref]magpit[/ref],
Не кури много. Я меньше...
Тести, самый простой вариант.

magpit · Сообщение **magpit** » 10 фев 2018, 20:25

Даже при таком раскладе на выходах А,В есть сигнал

изменены компораторы больше меньше, добавлены дисплеи на выхода А,В.flp

Отправлено спустя 31 минуту 9 секунд:
А так крутится только в перёд причём добавляешь на резисторе начинает крутится до этого числа что на резисторе.

изменены компораторы больше меньше, добавлены дисплеи на выхода А,В (2).flp

Sancho · Сообщение **Sancho** » 10 фев 2018, 20:39

А так?

magpit · Сообщение **magpit** » 10 фев 2018, 20:58

Отчёт по версии: (Opto_driver_v11)
Используемые входы: с оптики "2, 4"
Вход переменного резистора "А0"
Выход с ардуино упр. драйвером "10,9"
Входы Упр. L258N, снята перемычка со входа "EN-А"
Подано на "EN-A" На прямую 5 вольт.
С выхода ардуино упр драйвером "10,9" подключены
к драйверу на пин IN1 и in2.
К драйверу L258N подключен мотор к выходам "OUT1,OUT2".

magpit · Сообщение **magpit** » 11 фев 2018, 12:09

Нарыл в инете вот такое видео: https://www.youtube.com/watch?v=4d8qCCG8Gwo&t=6s
И исходник:

Sancho · Сообщение **Sancho** » 12 фев 2018, 17:30

Ну теперь надо прикручивать остальное управление - температуру или чего там?
Двигатель при загрузке мк стоит, не вращается?

magpit · Сообщение **magpit** » 12 фев 2018, 17:49

Sancho писал(а): 12 фев 2018, 17:30 Двигатель при загрузке мк стоит, не вращается?

При каждом запуске. Откатывает назад.

Fuji1604 · Сообщение **Fuji1604** » 12 фев 2018, 18:33

Посмотрел enc_v0_v3.rar , мне кажется лучше вход EN драйвера подключить к ШИМ входу ардуино, а ногами вперед-назад управлять дискретно, тогда при загрузке не будет дергаться и проект будет проще.

Sancho · Сообщение **Sancho** » 12 фев 2018, 18:55

Вариант next

magpit · Сообщение **magpit** » 12 фев 2018, 19:26

Вот так при загрузке чуток дёрнится и остановится. А дальше от резюка.
Но нет точного позиционирования.

Отправлено спустя 6 минут 47 секунд:

Fuji1604 писал(а): 12 фев 2018, 18:33Fuji1604 » 12 фев 2018, 20:33
Посмотрел enc_v0_v3.rar , мне кажется лучше вход EN драйвера подключить к ШИМ входу ардуино, а ногами вперед-назад управлять дискретно, тогда при загрузке не будет дергаться и проект будет проще.

Этот в проекте пока не проверен, мы мучаем вот этот.

Sancho писал(а): 12 фев 2018, 18:55 Opto_driver_v11.ino

Fuji1604 · Сообщение **Fuji1604** » 12 фев 2018, 19:36

magpit писал(а): 12 фев 2018, 19:26Sancho писал(а): ↑ Opto_driver_v11

я его и имел ввиду, сижу с телефона, не то скопировал

magpit · Сообщение **magpit** » 12 фев 2018, 19:49

Вот блоки замутил оцение

Блоки энкодера ещё сыроватые.flp

[spoiler]

8032c38da64705075db8274e1a9dbce3.jpg

[/spoiler]

Sancho · Сообщение **Sancho** » 12 фев 2018, 19:58

Выкрути резистор в 0 и перезагрузи. Дергаться не должно.
В других случаях обязано - счётчик энкодера обнулён, а резистор не 0. Памяти по энкодеру то нету ещё!

magpit · Сообщение **magpit** » 12 фев 2018, 20:03

Гладко было на бумаге да забыли про овраги.
[spoiler]

IMAG0841[1].jpg

[/spoiler]
Вот изначальное состояние после перезагрузки МК. Тут ещё пилить и пилить

Sancho · Сообщение **Sancho** » 12 фев 2018, 20:16

Где нормальный ноль на резаке?

magpit · Сообщение **magpit** » 12 фев 2018, 20:21

Sancho писал(а): 12 фев 2018, 20:16Где нормальный ноль на резаке?

Использую стандартный ардуиновский взятый из набора резюк на 10 ком
По замерам 9.12ком

Sancho · Сообщение **Sancho** » 12 фев 2018, 20:24

Провод на общий подключи прямо к ардуиновскому выводу GND.

pan · Сообщение **pan** » 12 фев 2018, 21:18

magpit писал(а): 12 фев 2018, 19:49Вот блоки замутил оцени

чем на Си не устраивают?

magpit · Сообщение **magpit** » 13 фев 2018, 09:18

Sancho писал(а): 12 фев 2018, 20:24Провод на общий подключи прямо к ардуиновскому выводу GND

Всё в стало на свои места проблема ушла.

pan писал(а): 12 фев 2018, 21:18magpit писал(а): ↑12 фев 2018, 21:49
Вот блоки замутил оцени
чем на Си не устраивают?

Я си не знаю.

FlProg