Умная форточка

vacz · #101

Пробуй. Проект с дисплеем 16х2. Ниже 20* - закрывается. Выше 28* - открывается полностью. Выше/ниже 25* - среднее положение. Работает по концевикам. Подработаешь под себя. Проверено в Proteus 8.

fsxrk_2.flp: (431.48 КБ) 98 скачиваний

#102

Вопрос такого плана. Никто не делал датчиков положения форточки теплицы на базе переменного резистора? Интересует конструктив и надежность.

eugeneb · #103

Всем привет! Давненько меня здесь не было.

Fix, посмотрел видюхи - красиво!

Решение без энкодера - это уже не сервосистема.

Вот моё предложение. Пока без концевиков.

Hijin · #104

AlexCrane писал(а): ↑
23.01.2018{, 20:28}
Вопрос такого плана. Никто не делал датчиков положения форточки теплицы на базе переменного резистора? Интересует конструктив и надежность.

А посмотрите принцип включение нескольких кнопок на один аналоговый вход
В сушности это тот же переменный резистор только который указывает в каком он сейчас положении
Да и вообше вся цифровая техника ето вкл и выкл (грубо говоря)
Ну а если если это аналоговый вход то прибавляется есче какая то переменная

#105

Hijin, это-то понятно, интересует конструктив, как форточку подцепить к переменнику. Через рычаг, тягу, тросик...

Fix · #106

eugeneb писал(а): ↑
23.01.2018{, 22:11}
Вот моё предложение. Пока без концевиков.

Ваша программа работает отлично

Видео

Отправлено спустя 54 минуты 44 секунды:
Вечером попробую добавить концевики. И мне еще очень хочется реализовать без потенциометра, для меня эта тема интересная.
Такую программу можно использовать во многих проектах например: управление воздушной заслонкой твердотопливной печи(поддувало), по температуре, открытие окон в теплице и т.д.

Отправлено спустя 13 минут 33 секунды:

Hijin писал(а): ↑
23.01.2018{, 22:46}
Никто не делал датчиков положения форточки теплицы на базе переменного резистора?

В плане надежности думаю не очень, потенциометр не очень дружит с влажностью, тут скорее всего подойдут герконы, в роли концевиков.

#107

Fix писал(а): ↑
24.01.2018{, 00:55}
Ваша программа работает отлично

Из-за зоны нечувствительности, судя по видео, форточка недооткрывается и не закрывается до конца. Это не очень хорошо

eugeneb, реализация красивая

eugeneb · #108

Fix писал(а): ↑
24.01.2018{, 00:55}
Ваша программа работает отлично

Рад, что получилось!

Fix писал(а): ↑
24.01.2018{, 00:55}
В плане надежности думаю не очень, потенциометр не очень дружит с влажностью,

Это может показать только испытание временем

Fix писал(а): ↑
24.01.2018{, 00:55}
...тут скорее всего подойдут герконы, в роли концевиков.

Концевики я предлагал только как аварийные, для отключения питания двигателя. А в алгоритме
(когда надо занимать несколько позиций) они всё усложняют.

AlexCrane писал(а): ↑
24.01.2018{, 07:23}
Из-за зоны нечувствительности, судя по видео, форточка недооткрывается и не закрывается до конца. Это не очень хорошо

Дк уменьшить её до нуля. Если будет дёргаться - сделать +1.

Hijin · #109

AlexCrane писал(а): ↑
23.01.2018{, 23:01}
Hijin, это-то понятно, интересует конструктив, как форточку подцепить к переменнику. Через рычаг, тягу, тросик...

У многих ассоциация с переменным резистором это то что надо крутить
А вы возьмите движковый переменный резистор поставьте его под углом 45 градусов к форточке и с помощью паза в рычаге устройства форточки его двигайте
В 87 посте я давал ссылку на устройство закрытия ворот так вот если вы посмотрите это видео с минуты 8:50 то увидите что поставить там такой резистор это дело пару минут
А вы попробуйте применить у себя такой принцип передвижения движка резистора

pan · #110

резисторы это полня фигня.
лучше считывать положение с мотора. ставим на вал мотора(или редуктора) датчик холла- считаем количество импульсов от закрытого состояния до открытого. масштабируем это число в градусы, миллиметры или во что там надо. будет охрененная точность. проверено.

Fix · #111

Fix писал(а): ↑
24.01.2018{, 00:55}
Вот моё предложение. Пока без концевиков.

Я добавил к концевики

СпойлерПоказать

Отправлено спустя 8 минут 41 секунду:
Интересно, а на пид регуляторе можно сделать ?

eugeneb · #112

Вы передвинули фрагмент "Тумблер - безусловное закрытие" выше и вправо.
Это опасно. В этом алгоритме важно, чтобы этот фрагмент выполнялся после блоков сравнения.
Следите за порядком выполнения блоков.

Fix писал(а): ↑
25.01.2018{, 22:37}
Интересно, а на пид регуляторе можно сделать ?

МОжно. Выход ПИД-регулятора быдет выступать в качестве задания.
Процессы медленные - вызывать его надо будет редко.

Fix · #113

Тестировал на уно работала программа нормально, собрал в коробку на плате нано загрузил скетч, и начались танцы с бубнами
Видео

Отправлено спустя 1 час 39 минут 11 секунд:
На выходах блоков сравнения я установил таймеры, задержка на включение 1 минута. Это не помогло

Отправлено спустя 1 час 48 минут 18 секунд:
Сменил плату снова на уно и такая же фигня. Что не так? Раньше работало

magpit · #114

Если у вас стоит резистор как на серве то всё в нём дело. Это тенденция всех серв. Думаю надо время опроса датчика по больше сделать.

Fix · #115

magpit писал(а): ↑
29.01.2018{, 15:39}
Думаю надо время опроса датчика по больше сделать.

Уже пробывал, это не помогло

magpit · #116

Попробую повторить вашу затею, что то затянула меня эта тема.

Fix · #117

Самое удивительное что дома всё работает. У меня два мотора один на работе,а второй дома. Собираю так же на работе, по той же схеме и такое же железо, заливаю тот же скетч. Так же как и дома не пашет, а идут постоянно рывки как видно на видео

Hijin · #118

Такое же железо или то же железо?

eugeneb · #119

Нет-ли люфтов в механической части энкодера?
Может потенциометр бракованый.
И попробуйте увеличить зону нечувствительности в программе.

Fix · #120

Разобрался . Запитал драйвер и контроллер от разных источников питания и столо всё на свои места, заработало как надо

Отправлено спустя 31 минуту 53 секунды:
Осталось лишь выяснить почему от одного бп. такая хрень происходит

Отправлено спустя 33 минуты 31 секунду:
Глючит когда подключено питание по этой схеме

СпойлерПоказать