Управление азимутом и элевацией УКВ антенны.

[Sancho]

Александр_Светлый, Какие индикаторы есть у Вас, для теста блока с ШИМ?
Шим, транзисторы и иже, готов?

[Александр_Светлый]

Дисплеи есть разные, 1602 с расширителем портов и без, 2004, нокия 5110, OLED128Х64 маленький, TFT220Х262, и семисегментные на 4 и 6 разрядов с драйвером TM1637. Проверить могу буквально на каждом (кроме 1637 6dig, к нему нет блока).
Транзисторы есть IRF520, IRF540, IRFZ44N, и ещё некоторые в ассортименте были, есть пара IRG4PC40UD для эстетов.
Привод к сожалению не готов, и когда будет пока не знаю, времени нет на него, но могу попробовать просто на моторчиках с редукторами погонять всю программу вместе с ШИМом.

[Sancho]

Тестовый, минимальный комплект.
1602 по I2C. Адрес стоит под 8574А(0x3F).

[Phazz]

кроме 1637 6dig

Посмотрите в этой теме,
спросите у автора блока у него должно быть на 6 разрядов http://forum.flprog.ru/viewtopic.php?p=32633#p32633

Отправлено спустя 10 минут 5 секунд:
А Вы уже спрашивали, там в теме был ПБ на 6

Отправлено спустя 33 минуты 31 секунду:
Попробуйте этот

[Александр_Светлый]

Добрался до блока дисплея, он не работает. Вставляю блок для 4х разряднного, дисплей зажигается но показывает абракадабру, с блоком для 6-ти разрядного вообще не работает. ШИМ пока не проверил...

[Phazz]

Александр_Светлый, Этот рабочий но альфа версия. Автор пока не ответил.

TM1637Dig6_(CODE).ubi

(296.66 КБ) 91 скачивание

Отправлено спустя 6 минут 48 секунд:

Вставляю блок для 4х разряднного

Рабочий для 4-х разрядов

[Phazz]

Изменил 4-х разрядный до 6 разрядов. С точками еще не разобрался, поэтому работать будут не все.

TM1637Dig6beta6(mod)_(CODE).ubi

(262.06 КБ) 110 скачиваний

[Wladislav_1]

СпойлерПоказать

Я немного не разобрался пока как оно работает, весь день за рулём, в разъездах, голова совсем не варит к ночи...
Задача немножко в другом, концевиков там быть не должно т.к. их не может быть при произвольном позиционировании, то есть можно повернуть привод скажем на 180° а в следующий раз на 30° и потом на 135° и т.д. всё это пытаюсь прикрутить к поворотному механизму для УКВ антенны (всё ни как не определюсь с конкретным вариантом управления, с компасом классно но его завешивает наводками самой антенны).
А плавный разгон и торможение необходимо для того, чтоб не сворачивало привод или вал при старте и остановке механизма так как у червячного редуктора отсутствует инерция и при тяжелой и длинной антенной системе рано или поздно что нибудь да отломает. Это как дополнительная опция, реле будут переключать полярность моторов а ШИМ должен обеспечивать плавный разгон и хотя бы 50% сброс скорости перед остановкой чтоб минимизировать ударные нагрузки, опять же если моторы будут переменного тока шим просто не подключаем и всё.Азимут+Элевация.flp

Отправлено спустя 17 минут 35 секунд:
В моём проекте нужно будет два таких ШИМ-а, один для поворота вокруг оси, второй для элевации антенн. Вся эта система строится для радиолюбительских УКВ связей в том числе за счёт отражения от луны (ЕМЕ). Датчиками отслеживающими положение в пространстве будут многооборотные проволочные резисторы, в дальнейшем возможно что то другое, пока что не нашёл более простого и надёжного решения. Эл. компас точнее и интереснее но он виснет от наводок, энкодер не подходит т.к. при включении нужно будет установить антенную систему в точку отсчёта (0°) и уже оттуда считать на сколько повернуть, это весьма неудобно. Сельсин тоже не хочу, во первых их надо купить во вторых слишком много обвязки а хочется как можно проще. Именно по этой причине отказался от дисплея 1602 так как у нас они дороги да и на солнце на них плохо видно, а система возможно будет переносная, для полевых выходов в том числе.

Отправлено спустя 12 минут 5 секунд:
Надо поробовать с блоком от Олега поколдовать, возможно что то и выйдет.

Подскажите а на счет шагового двигателя не задумывались?... Просто у меня задача похожая тое без концевиков... но я что то не увидел лучшего варианта кроме шаговика ... только вот блок путевый под шаговик вляд ли найдется... там как я понял цельная программа нужна... и вся проблемма тое в разгоне и торможении но зато при всем наличии точность обеспечена высочайшая

[Александр_Светлый]

Wladislav_1, я считаю что без обратной связи принципиальной разницы нет,ибо шаговик тоже может пропускать шаги. Можно соорудить Н мост как на сервоприводе и мегасерву из какого нибудь привода, точность будет достаточной но у меня было другое техзадание, главный критерий простота и доступность деталей.
Расскажите о своей задаче в личку, может и придумаем чего.

[Wladislav_1]

Дык в том то и дело что если правильно разгонять шаговик и затормаживать то пропуски не возможны у меня станок чпу пашет и ничего не пропускает а выставляю в 0 (ради собственного спокойствия) только перед началом работы.... кстати в моем проекте хочу использовать шаговики М42SP-13NK они от 12 вольт работать могут, в принтерах полно, зашел и купил по объявлению пять штук за 500р, и потом по бесконечному винту передовать на вращение ... ну и драйвер а4988 копейки... да не проще да не дешевле... но тут суть одна если мотор могет конструкцию потянуть то его надо уметь разгонять и тормозить и пропуск исключается ....а вот это пока не получается не могу в форумах найти нигде инфы...

[Александр_Светлый]

Phazz,

Изменил 4-х разрядный до 6 разрядов. С точками еще не разобрался, поэтому работать будут не все.
TM1637Dig6beta6(mod)_(CODE).ubi

Блок работает но не корректно, отправляю в дисплей 123456 а вижу на нём 321654.

Этот рабочий но альфа версия

Та же петрушка, только с яркостью ещё что то при Bright 7 он в два раза тусклее вашего изменённого блока.

Отправлено спустя 8 минут 15 секунд:
Wladislav_1, пропуск исключается только в случае обратной связи, в моём случае если приморозит например или свернёт чего, я увижу что у меня включено реле но реакции нет а вы как узнаете сколько программа отсчитала и сколько реально выполнил привод.

А ЧПУ ЧПУ рознь, если нет прямого контакта инструмента с обрабатываемой поверхностью или он минимален с чего ему пропускать. К тому же ШИМ наверное может плохо повлиять на крутящий момент двигателей, что тоже плохо. Да и как быть, допустим плазморез крошит металл, прямолинейно, от точки до точки куда не шло, разогнался и затормозил а сложный узор как кроить? Как учитывать в управляющей программе время разгона и торможения моторов и мощность дуги в эти моменты? Если не ошибаюсь, в промышленных драйверах реализован плавный разгон и разгоняет он от 0% до 100% за очень короткий промежуток времени.

[Phazz]

Блок работает но не корректно, отправляю в дисплей 123456 а вижу на нём 321654.

Поправил, проверяйте.

TM1637_D6_b6_m2_(CODE).ubi

(262.28 КБ) 130 скачиваний

[Александр_Светлый]

Phazz, Отлично! Работает как надо! Осталось с точками разобраться, не горят после 4-го и 5-го знаков.

[Phazz]

не горят после 4-го и 5-го знаков.

Мне проверить не на чем, попробуйте так.

TM1637_D6_b6_m3_(CODE).ubi

(278.41 КБ) 253 скачивания

[Александр_Светлый]

Phazz, Да, заработали во всех разрядах, правда не проверял правильная ли у них последовательность.

[dizzyy]

А ЧПУ ЧПУ рознь, если нет прямого контакта инструмента с обрабатываемой поверхностью или он минимален с чего ему пропускать.

из всех бюджетных программ управления коррекции по енкодеру нет, даже мач3 имеет вход с енкодеа только для визуализации. в программах есть такой параметр как точность реза или постоянная скорость..и на криволинейных участках, особенно острых углах у нас будет или все красиво или будет быстро вырезано ..разгон и торможение настраивается для каждой оси отдельно , при слабых движках от 20% , на нормальных 50-80 % макс скорости..в плазме порталы легкие как и в прлотерах, там разгон с 80-90 % скорости резки.. а фрезер имеет портал в самодельныз от 30 кг до несколько сотен.. вот тут и разгон нужен..
если пропуски шаговика то это инженер хреновый .. разог нужен шаговику ибо на малых шагах у него максимальный момент на валу , на скоростях момент падает , и торможение нужно от инерции(многие драйвера из-за выброса напряжения при инерции просто взрываются)
да и скорость зависит от вольтажа питания(не напряжения шаговика, так как оно состаляет 3-12 вольт, а напряжение питания 40-100 вольт, чем больше напряжение, тем быстрей идет нарастание тока в обмотках , а скорость наростания обратно пропорциональна индуктивности)..
для примера движок дши200-1 на шпильке М6 спокойно катает человека 80 кг на портале , а у него всего момент 1.5 кг.см

[Александр_Светлый]

dizzyy,
Я тогда одного лишь не пойму, зачем изобретать велосипед? Так и надо управлять как описали, настраивая разгон и торможение в программе, остальное она сама посчитает. ШИМ уменьшит КПД шаговика , в программе то оно реализовано постепенным нарастанием частоты сигнала STEP а вы что предлагаете? Правильно уменьшить ту самую скорость нарастания тока в обмотках ШИМом, как оно по вашему должно себя вести?
MACH3 тоже далеко не лучшая и единственная программа для ЧПУ просто она доступна вот и всё. Что мешает управлять из неё?

А вообще всё это флуд не относящийся к данной теме который стоит удалить, я предлагал в личке пообщаться.

[dizzyy]

тут шим не пойдет , так как шим это заполение , а нам нужно уменьшать частоту заданного количества импульсов. а кпд нам уменьшать не надо, так как мы уменьшив момент , и тут полезут пропуски...
вот как сделать нарастание и уменьшение частоты импульсов это й есть задача если слабый шаговик или инерция конструкции..

[Александр_Светлый]

dizzyy, Создайте новую тему, старожилы вам обязательно помогут, я пока только осваиваюсь в программе и её возможностях.

Отправлено спустя 55 минут 23 секунды:
Sancho,

Тестовый, минимальный комплект.

Полазил по Вашему блоку, не совсем то что хотелось но достаточно близко, сейчас попробую объяснить...
Выход ШИМ у блока нужен только один, МК генерирует этот самый ШИМ а уже реле переключает его вправо-влево, второй такой же точно блок и реле должны переключать вверх-вниз. Это удобно тем, если привод переменного тока, ШИМ ничего с ним не сделает (ну если только IGBT какие нибудь поставить мостом), в этом случае подключаем только реле. Если же привод постоянного тока, выход ШИМ заводим на реле и им коммутируем куда нужно.
Вот о чём думаю, нужно наверное так, подали единичку на старт, стартанули с первого заданного процентного значения и за заданное время разогнали до 100%, подали на Старт ноль и за второе заданное время сбросили до второго заданного процентного значения.

Нужны вход En, вход Start(1) (остановка по Start 0), вход "стартовое значение %" два входа время разгона и время торможения, вход сколько % останется на доводку при остановке, выход нужен всего один. Когда всё отработало и реле привода отключилось на вход En подаём "0" тем самым выключаем ШИМ.

[Sancho]

Выход ШИМ у блока нужен только один, МК генерирует этот самый ШИМ а уже реле переключает его вправо-влево, второй такой же точно блок и реле должны переключать вверх-вниз.

У блока один выход ШИМ, два для реле направления.

Было озвученоПоказать

Настройки ШИМ по сути тоже не нужно, страртуем с 30%, разгоняем за 2-5сек (по желанию), немного не доходя до заданной точки сбрасываем шим на те же 30-40% (больше думаю не стоит, в ветреную погоду может не потянуть мотор) и по достижению задания отключаем реле (в этот момент уже будет пофиг чего там выдаёт ШИМ).

А плавный разгон и торможение необходимо для того, чтоб не сворачивало привод или вал при старте и остановке механизма так как у червячного редуктора отсутствует инерция и при тяжелой и длинной антенной системе рано или поздно что нибудь да отломает. Это как дополнительная опция, реле будут переключать полярность моторов а ШИМ должен обеспечивать плавный разгон и хотя бы 50% сброс скорости перед остановкой чтоб минимизировать ударные нагрузки, опять же если моторы будут переменного тока шим просто не подключаем и всё.

Хотелось бы "по команде" плавно разгонять привод а на подходе к заданной точке замедлять скажем до 40-50% и отключать по средствам реле. Поделитесь пожалуйста если есть такое или может кто то подскажет как это реализовать програмно.

Это удобно тем, если привод переменного тока, ШИМ ничего с ним не сделает (ну если только IGBT какие нибудь поставить мостом), в этом случае подключаем только реле. Если же привод постоянного тока, выход ШИМ заводим на реле и им коммутируем куда нужно.
Нужны вход En, вход Start(1) (остановка по Start 0), вход "стартовое значение %" два входа время разгона и время торможения, вход сколько % останется на доводку при остановке, выход нужен всего один. Когда всё отработало и реле привода отключилось на вход En подаём "0" тем самым выключаем ШИМ.

Я дико извиняюсь, Но - перечитайте то, что Вы сами написали.