Решил поиграться с HC-SR04. Собрал схему с дальномером и двумя светодиодами.
Нарисовал простую в FLprog.
Если расстояние меньше 15 см, включается один светодиод, если больше - второй.
После загрузки сразу же обнаружил первые грабли:
Дальномер смотрит в потолок до которого чуть больше 2-х метров. Но светодиод который висит на 10 пине, не светит, а светит который на 11 (тот что должен светить когда меньше 15 см).
Подношу предмет - начинает работать и вроде бы нормально, но если резко убрать предмет, когда расстояние меньше 15 см, то дальномер снова не видит потолок.
Дальше посмотрел скетч и вот что обнаружил:
Условие (7 строчек выделил жёлтым) дублируется, следующие 7 строчек повторяют предыдущие.
Вероятно это глюк?
Эти 7 строк можно удалить, скетч станет почти на 200 байт меньше. Хотя на работу никак не повлияет.
Когда я изменил число с 200 на 400 (на картинке ниже), всё заработало как нужно.
Т.е. после запуска дальномер сразу видит потолок, нет косяков с резким убиранием предмета.
Возможно это проблема моего дальномера, если у кого есть возможность - проверьте.