О, уже лучше! Но всё равно недостаточно. Делайте предложения ещё короче. Три-четыре слова.
Я позвонил Вардану.
Он взял трубку.
Я сказал: "Вохчуйн!"
Он тоже поздоровался.
Мы с ним старые друзья.
Я позвал его на хаш на завтра.
Он с радостью согласился.
Обещал принести водки.
vto83 писал(а):Создал из него пользовательский блок, чтобы генератор дисплея не мешал работу генератора шагового двигателя
То что вы создали пользовательский блок - никак не облегчает нагрузку на контроллер.
В суть проблемы вникать не буду, так как с вами уже уважаемый vacz занимается.